江西省农业科学院发明专利“基于深度学习和计算机视觉识别的茶叶智能采摘装备、一种自走式大宗茶采茶机及其控制方法”成果转化公告（2024年37号）

成果名称

基于深度学习和计算机视觉识别的茶叶智能采摘装备

一种自走式大宗茶采茶机及其控制方法

成果转让方

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成果简介

①基于深度学习和计算机视觉识别的茶叶智能采摘装备

发明专利申请日：2021年10月23日

发明专利授权日：2023年01月31日

专利权人：****

发明人：吴罗发；叶春；舒时富；吴衍麒；罗翔。

发明专利号：ZL202****36676.7

发明专利特点：本发明属于采摘机器人技术领域，尤其为基于深度学习和计算机视觉识别的茶叶智能采摘装备，包括主体和采摘机械臂，通过刀片的设置，刀片套设在转动轴内，转动轴另一端通过齿槽与采摘机械臂内的传动条啮合连接，该设置能将茶树上的茶叶采摘干净，有效的提高采摘效果以及效率，通过滑动块的设置，滑动块一端通过方形块与T形杆相连接，另一端通过二号齿轮机构与二号齿轮槽相连接，二号齿轮机构另一端通过齿条机构与固定杆相连接，该设置通过转动T形杆，带动滑动块滑动，滑动块滑动时带动齿条机构转动，从而使得固定杆与方形环槽紧密连接，进而将储存装置的接口固定在方形环槽处，有效的防止采摘的茶叶遗落，便于储存装置与采摘机械臂的装拆。

适宜领域：广泛适用于名优茶机械化采摘领域，尤其是适合于规模化名优茶机械化采摘。

②一种自走式大宗茶采茶机及其控制方法

发明专利申请日：2023年12月14日

发明专利授权日：2024年05月14日

专利权人：****

发明人：吴罗发；徐光浩；舒时富；叶春；刘和来。

发明专利号：ZL 2023 1 ****561.9

发明专利特点：本发明涉及采茶机技术领域，具体涉及一种自走式大宗茶采茶机及其控制方法，采茶机包括：移动部，用于驱动自走式大宗茶采茶机进行移动；载物平台，其设置于移动部上；采摘部，其设置于载物平台上用于采摘大宗茶；控制部，其设置于载物平台上用于控制自走式大宗茶采茶机的运行。本发明提供的自走式大宗茶采茶机可实现单人操作，即可智能化、自动化大宗茶采摘作业，相比于现有单、双人采茶机，人工需求量大、劳动强度高等现状，大大降低了人工需求量和劳动强度，同时，提高了茶青收储量，实现了大宗茶高效采摘、收储作业。

适宜领域：广泛适用于大宗茶机械化采摘领域，尤其是适合于丘陵山区茶叶机械化采摘。

对意向方的资格要求

无特殊要求，同等条件下资质优的优先。

交易方式及参考价

交易方式：发明专利使用权普通实施许可五年；

参考价：人民币壹佰万元整（****000.00元）。

转让交易保证金及缴纳账号

1、根据《****学院科技成果转化管理办法（修订）》规定，公告期内意向方需按信息公告中交易底价（参考价）的5%-10%缴纳保证金，意向方转账账户名应与意向方名称一致。

交易保证金于公告截止前缴纳，保证金金额为人民币伍万元整（50000.00元）。保证金缴纳账号：

账户名：****

账号：140********003922

开户行名称：****银行****公司**八一支行

2、中标的意向方的交易保证金：公示期内无异议的，由院成果转化处发布中标通知书，成果需求单位收到中标通知书后成为中标人，15个工作日内与成果持有单位按规定程序签订成果转化协议（合同）文本。若因中标人的原因，逾期未与成果转让方按规定程序签订成果转化协议（合同）文本，则交易保证金不予退还，作为中标人向转让方支付的违约金；若协议（合同）签订生效后30天内，中标人没有按协议（合同）规定时间支付全部合同价款或分期付款的第一笔合同价款，则交易保证金不予退还，作为中标人向转让方支付的违约金，协议提前终止；若协议（合同）签订生效后，中标人支付了全部合同价款或分期付款的第一笔合同价款，我院全额退还交易保证金给中标人。

3、未中标的意向方的交易保证金于发布中标通知书后的15个工作日内退还。

中标人确定方式

根据合格意向受让方的数量，确定交易方式：

1、如产生1家合格意向受让方的，采取协议转让的交易方式，成交价格不低于转让底价；

2、如产生2家及以上合格意向受让方的，采取竞价的交易方式，价高者得。

公告期限

2024年10月25日始至2024年10月31日止。

项目报名登记、咨询

报名时间：公告期内；如无任何企业报名，本公告有效期顺延。

报名登记：详见“意向报名”条款规定。

联系人：王湘琴

联系电话：0791-****8672

地址：**省**市莲塘北大道1738号

****学院机关大楼412室）