移动机器人

发布时间: 2024年11月01日
摘要信息
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招标详情
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移动机器人
竞价结果公告(****)
开始时间:2024-10-29 11:14:00 截止时间:2024-11-01 11:14:00
成交单位:****
成交价: 82350.000元
说明:各有关当事人对竞价结果有异议的,可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议,逾期将视为无异议,不予受理。
采购单位:****
联系人:李老师
E-mail:无
联系电话:****1353-511
传真:无
联系手机:无
邮编:无
平台联系电话(异议):020-****9972;****@qq.com
项目名称:
移动机器人
竞价编号:****
采购类型:货物类
开始时间:2024-10-29 11:14:00
项目预算(元):82,500.00
结束时间:2024-11-01 11:14:00
质保期及售后要求:1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务。
其他要求:无
响应情况
资格及商务响应情况 项目 竞价要求 响应情况 报价情况 标的名称 生产厂商/品牌、型号规格 数量 响应情况 单价(元/%) 技术响应 标的名称 技术要求 响应情况
资格条件 取得品牌原厂授权,提供原厂授权证明。 取得品牌原厂授权,提供原厂授权证明。
付款方式 验收合格并收到等额发票后20个工作日支付100%货款 验收合格并收到等额发票后20个工作日支付100%货款
交付时间 签订合同后7天送货 签订合同后 7 天送货。
交付地址 **市**区**大道西55号****石牌校区
质保期及售后要求 1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务。 1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务。
其他要求:
移动机器人 京天博特、TurtleBot4 Lite(NX)强续航版 3.00 京天博特 TurtleBot4 Lite(NX)强续航版 27450.000元
总报价 82350.000 元
移动机器人 1、尺寸:341mm*339mm *192mm 2、越障高度:4.5mm 3、最大转速:1.90 rad/s 4、最大平移速度:0.46m/s 5、最大有效载荷:15KG 6、运行时间:2.5~4.0小时(取决于负载) 7、电池:1800mAh锂电子电池×1、12000mAh锂离子电池×1 8、具有充电桩,可自动对接充电; 9、2D雷达:0.15-12m范围,8kHz采样率,1°角分辨率 10、智能相机:1300万高像素RGB摄像头+全局快门双目深度摄像头,测量距离0.2-19.1m,内置AI处理器 11、其他执行器:2个驱动电机、6种RGB LED Ring、1个扬声器 12、传感器:2个前保险杠区域,2个车轮编码器,4个红外悬崖传感器,6个红外避障传感器,1个向下光流传感器,1个3D陀螺仪,1个3D加速度计,1个电池电量监测器 13、开放接口:USB2.0×2、USB3.0×2 14、开发板: Jetson Orin NX 15、软件:预装Ubuntu 22.04 、ROS 2.0系统 16、可对移动机器人进行底层二次开发,支持ROS2.0编程,提供丰富例程,支持Rviz2三维可视化软件,Nav2导航软件,可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法 17、提供基于ROS2的四种(Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox、视觉SLAM)建图算法,提供基于四种算法(Dijkstra、A*、DWB、TEB)的导航规划; 18、提供基于其他传感器的功能DEMO,如识别二维码、巡墙、巡检、仿真、群控、远程控制等; 19、搭载云控模块、可实现多场地多节点,跨域远程实时控制,跨域建图导航,支持RVIZ仿真,显示电量等,网络控制延时100毫秒内。 1、尺寸:341mm*339mm *192mm 2、越障高度:4.5mm 3、最大转速:1.90 rad/s 4、最大平移速度:0.46m/s 5、最大有效载荷:15KG 6、运行时间:2.5~4.0小时(取决于负载) 7、电池:1800mAh锂电子电池×1、12000mAh锂离子电池×1 8、具有充电桩,可自动对接充电; 9、2D雷达:0.15-12m范围,8kHz采样率,1°角分辨率 10、智能相机:1300万高像素RGB摄像头+全局快门双目深度摄像头,测量距离0.2-19.1m,内置AI处理器 11、其他执行器:2个驱动电机、6种RGB LED Ring、1个扬声器 12、传感器:2个前保险杠区域,2个车轮编码器,4个红外悬崖传感器,6个红外避障传感器,1个向下光流传感器,1个3D陀螺仪,1个3D加速度计,1个电池电量监测器 13、开放接口:USB2.0×2、USB3.0×2 14、开发板: Jetson Orin NX 15、软件:预装Ubuntu 22.04 、ROS 2.0系统 16、可对移动机器人进行底层二次开发,支持ROS2.0编程,提供丰富例程,支持Rviz2三维可视化软件,Nav2导航软件,可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法 17、提供基于ROS2的四种(Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox、视觉SLAM)建图算法,提供基于四种算法(Dijkstra、A*、DWB、TEB)的导航规划; 18、提供基于其他传感器的功能DEMO,如识别二维码、巡墙、巡检、仿真、群控、远程控制等; 19、搭载云控模块、可实现多场地多节点,跨域远程实时控制,跨域建图导航,支持RVIZ仿真,显示电量等,网络控制延时100毫秒内。
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2024-10-29
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