南京工程学院 - 竞价公告(CB112762024000125)

发布时间: 2024年11月04日
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**** - 竞价公告(****)
发布时间:2024-11-04 13:32:36 截止时间:2024-11-07 17:00:00标书代写
申购主题: 基于模型设计的多电机驱动控制系统
报价要求: 国产含税
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: **省/**市/**区/****
供应商资质:
备注说明:
送货时间: 合同签订后10天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
预算: 160000.0人民币
采购内容 数量/单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 附件
基于模型设计的多电机驱动控制系统 4.0/套 40000.0 研旭 YXMBD-EMBOX10 1.快速原型控制器: ▲(1)支持Simulink代码自动生成和基于模型的程序设计,算法的Simulink模型可直接仿真下载到快速原型控制器,能方便地使用Matlab/Simulink进行控制算法设计并在线实时仿真的功能,无需了解软硬件实现及编程过程,就能进行控制设计和调试。 (2)DSP+FPGA双核架构,Simulink模型一键下载,加载后可与上位机软件实时交互数据,方便数据跟踪,波形监控或者在线调参; (3)CPU:采用TMS320F28335+FPGA架构; (4)同步PWM:外扩6组,12通道,可配置PWM多种工作模式; (5)同步DO:外扩4路,TTL电平; (6)同步DI:外扩4路,TTL电平; (7)同步ADC:最多外扩16路,16位精度,最高采样率配置200KPSP,输入范围±10V; (8)同步DAC:外扩4路,16位精度,最快建立时间10us,输出范围0-2.5V; (9)QEP/CAP:外扩一组QEP编码器接口/外扩3路CAP捕获接口; (10)通信接口:一路USB口、一路100M网口,一路RS232/RS485。 2.基于模型开发快速原型监控系统 (1)采用以太网通讯,用于实现与快速原型控制器的实时数据交互,方便用户进行数据分析,波形监控及在线调参等功能; ▲(2)软件包括了6类监控功能,分别为功能按钮、通用DO按钮、通用DI指示灯、波形显示、设定数值、回显数值等。用户可以借助此监控功能,直观、方便的了解控制器内部运行的详细信息。软件中包含“控制器设置”界面以及“工作区”界面。其中“控制器设置”界面共有4类控制器设置,包括仿真步长设置,DO控制源设置,QEP/CAP模式设置,PWM模块设置。“工作区”包括功能按钮,DO设置,DI显示,设置值,以及观测值等监控功能。提供录播功能,能将控制器上传的值保存,以便分析查看; (3)提供Simulink驱动库。 3.电机驱动模块 永磁同步电机、直流无刷电机及直流有刷电机共用的功率驱动模块,强弱电隔离设计,电压电流信号采用传感器芯片采集,QEP及CAP接口全引出,保护机制健全。 (1)额定电压40V;额定电流5A; (2)DB25接口:控制器接口,包含DIDO接口和AIAO接口,用于闭环控制; (3)DB15接口:霍尔传感器、光电编码器接口,用于采集电机位置信息; (4)15V直流电源接口:驱动板供电电源; (5)24V直流电源接口:电机供电电源; (6)电压电流信号:电压信号经过电阻分压后采集;电流采用霍尔电流传感器芯片采集; (7)保护功能:过压过流保护;过压过流故障显示灯。 4.三合一电机台:包含永磁同步电机,直流有刷电机及直流无刷电机,运行时可通过磁粉制动器进行加载。 (1)直流有刷电机:功率30W、电压24V、额定转速5100rpm/min; (2)直流无刷电机:功率60W、电压24V、额定转矩0.18N.M、额定转速3000rpm/min、霍尔位置传感器; (3)永磁同步电机:电压24V、额定功率100W、额定转速3000rpm/min。 5.磁粉制动器:手动张力制动器,百分比电压输出,0-24V 旋钮调节、数字显示、短路保护及过载保护。扭矩1N.M、电压DC24V、功率10W。 1质保期 四 年(自项目验收合格之日起计)。 2在质保期内,乙方应对货物出现的质量及安全问题负责处理解决并承担一切费用,软件免费维护升级。 3.质保期结束后,乙方继续免费提供各项技术支持和咨询,以优惠价格提供维修服务,务必按成本价供应备品备件。 4.如设备出现质量问题,供应商响应时间不超过12小时,如果所供货物出现采购人不能修复的故障,供应商应在接到采购人通知48小时内赶到用户现场。 5.培训要求:供应商须根据采购人要求提供不少于4课时培训,直到采购人相关人员可以独立操作使用,提供培训方案。
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