天津机电职业技术学院智能产线装调世校赛中外集训基地建设项目

1、机器人码垛单元机器人4个。*（1）机器人控制轴数不少于6轴，可搬运重量不低于3Kg，动作范围不小于580mm, 重复定位精度不大于0.01mm，防护等级：不小于IP30。（2）安装方式：壁挂，倒置，任意角度可用于上下料，物料搬运，组装，包装，涂胶等领域。*（3）要求机器人带以太网通信模块。2、机器人码垛单元手爪夹具4套。*（1）气动手指夹具一套，气缸为复动型、缸径φ20mm内含感应磁石,可搭配感应器进行控制。*（2）真空吸盘一只，吸盘直径φ16mm、吸盘形状风琴型、材质NBR、缓冲器行程10mm。3、机器人码垛单元物料台架4套。（1）材质为铝合金型材，台架分为三排，每一排不少于6个库位，总计不少于18个库位。4、控制柜4个。*（1）580mm≤长≤600mm；1000mm≤宽≤1050mm；700mm≤高≤760mm。（2）铝钢结构,带滚轮,作为机器人码垛单元机械和电气设备的安装载体，设备可自由、灵活安装。5、双层机械手搬运单元4套。（1）气缸≥2只，Y型机械夹气缸为复动型、缸径φ20mm内含感应磁石,可搭配感应器进行控制。（2）导杆气缸缸径φ20mm、行程125mm、带有调成端板。（3）机械配件等（4）机械手支架材质为铝合金型材。6、PLC模块单元4套。*（1）2 个 PROFINET 接口，机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 DO 继电器 2A，2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：AC 47-63Hz 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器≥200 KB （2）一个数字量 I/O扩展模块，8 DI/8 DO， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，继电器 2A。7、PLC模块单元2套。*（1）2 个 PROFINET 接口， 机载 I/O： 14 个 24VDC 数字输入；10 个 24VDC 数字输出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器≥200 KB。8、智能产线安装与调试教学**。*（1）编写活页式、工作手册式新型教材1本。（2）开发自动线结合工业网络控制视频10个（3）开发自动线结合工业网络控制微课5个（4）制作自动线结合工业网络控制课件PPT 10个（5）微课、视频建设符合国家高职院校**建设规范。