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| ****异构多机器人群组协同控制科研平台仪器设备采购项目 | |
| 项目所在采购意向: | ****政府采购意向公告 |
| 采购单位: | **** |
| 采购项目名称: | ****异构多机器人群组协同控制科研平台仪器设备采购项目 |
| 预算金额: | 64.000000万元(人民币) |
| 采购品目: | |
| 采购需求概况 : |
实现异构多机器人群组在同一平台下协同控制,实现复杂的任务分配、路径规划、编队控制等。平台采用总线式模块化设计,提供不少于五个工作模块,可扩展到十个以上工作模块,其中含有一个双臂协作机器人模块,具有语音交互、人脸识别、物品检测与抓取、动态目标跟踪、SLAM建图、自主定位与导航等功能;四个单臂机器人模块,具有三维环境建图、自主定位导航、运动学规划和三维感知等功能;两个三维环境建图辅助模块;一个分布式协同控制系统。要求售后服务不少于3年,培训人数不少于5人。
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| 预计采购时间: | 2024-09 |
| 备注: | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写