泾源县第四小学教学机器人编程研发应用竞争性磋商

序号

品目名称

技术参数及要求

单位

数量

1

机器人

机体参数

产品尺寸

高度373*肩宽186*厚度106(mm)

台

8

机体重量

约1.8kg(不含开合手掌)

机体材料

硬铝合金

摄像头分辨率

480P

云台自由度

2DOF

供电系统

电池

11.1V 2000mAh 10C锂电池

续航时间

持续运行约60min

自由度

头部

2个DOF

肩部

2个DOF

手部

4个DOF

腿部

8个DOF

脚部

2个DOF

控制系统

硬件部分

树莓派主板和树莓派扩展板

软件

手机APP+PC端上位机+PC端控制软件

通信方式

软件Wi-Fi、以太网

其它参数

舵机

LX-824HV 高压总线舵机和LFD-01M防堵转舵机

控制方式

电脑控制/手机APP控制

发货尺寸

长度*宽度*高度560*360*310mm

整体重量

约3.9kg

2

四足机器狗

产品尺寸

长266*宽149*高190(mm）

台

6

产品重量

约720g

机体材科

硬铝合金

摄像头分辨率

480P

自由度

8自由度

电源

7.4V2200mAh 高倍率锂电池

硬件部分

树莓派主板和树莓派扩展板

软件

手机APP+PC遥控上位机+PC动作编辑上位机

舵机参散:

HPS﹒0618SG高性能空心杯鸵机

控制方式:

电脑控制/手机控制（手柄控制）

标准版发货尺寸:

长315*宽315高*165(mm)

标准版整体重量(含安装)

约1.5kg

3.TonyPi课程表机器人

课程体系

章节名称

课程名称

内容概括

第一章 基础课程

学前先看

第1课 认识TonyPi

了解TonyPi结构分布、功能模块

第2课 首次开机

学习充电和开关机，介绍首次开机的状态

上手试玩

第1课 直连模式下进行试玩

将TonyPi动起来，学习手机APP操控TonyPi

第二章 智能课程

AI视觉玩法学习

第1课 开发环境搭建

介绍远程工具VNC的安装、如何远程连接树莓派系统的方法等操作

第2课 自动踢球

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第3课 颜色识别

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第4课 智能巡线

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第5课 颜色追踪

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第6课 人脸识别

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第7课 标签识别

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第三章 拓展课程

拓展课程-TonyPi上位机及动作编辑教学

第1课 上位机功能说明

介绍上位机软件具体功能

第2课 动作编辑教学

通过案例学习如何通过上位机来编辑动作

第3课 串联动作文件

学习如何将两个动作组串联起来

拓展课程-语音交互及智能搬运课程

第1课 源码导入及开启权限

课程开始前的准备工作，学习源码导入及开启权限

第2课 传感器的安装与接线

介绍语音识别、合成模块的安装及接线方法

第3课 语音控制TonyPi

学习通过语音控制的形式来控制TonyPi机器人

第5课 智能搬运

学习搬运课程开始前的地图摆放、介绍地图分布区域
通过命令行形式进行智能搬运玩法及功能演示

第6课 语音控制搬运

学习通过语音控制的形式实现智能搬运功能

第7课 颜色跟随

学习通过机体跟随颜色移动的功能

拓展课程-树莓派主板基础课程

第1课 树莓派系统介绍

对树莓派主板做初步的了解

第2课 镜像烧录方法

学习如何将机器人的镜像烧录至主板

第3课 远程桌面连接

通过电脑远程控制主板的方式及方法

第4课 树莓派系统的基本操作

掌握树莓派系统的基本操作

第5课 更换软件下载源的方法

由于系列教程使用的镜像为国外的软件源，学习如何改为国内软件源的方法。

第6课 修改Wi-Fi方法

学习修改Wi-Fi的方法

第7课 树莓派的入网方法

学习WonderPi的局域网模式设置及树莓派连接网络设置

第8课 树莓派常见的Linux指令

了解树莓派中常用的Linux指令

第9课 树莓派之间文件的传输

学习树莓派与电脑之间的文件传输方法

第10课 树莓派系统的备份

学习树莓派系统的备份方法

拓展课程-树莓派扩展板课程

第1课 控制总线舵机转动

硬件操控示例

第2课 读取总线舵机状态

第3课 控制数字舵机转动

第4课 控制RGB彩灯

第5课 控制蜂鸣器

第6课 树莓派语音识别

第7课 树莓派语音合成

拓展课程-OpenCV基础课程

第1课 计算机图像处理基础

介绍图像在计算机中存储的形式

第2课 在树莓派上安装OpenCV

学习如何在树莓派上下载并安装OpenCV

第3课 OpenCV的基础操作

了解图像读写和视频读写的方法

第4课 图像处理方法介绍

了解图像处理原理、边缘检测、轮廓检测、直线和圆检测方法

第5课 高级图像处理了解

了解人脸检测与识别

拓展课程-传感器基础开发课程

第1课 风扇模块实验

传感器案例应用实战

第2课 触摸传感器实验

传感器案例应用实战

第3课 MP3模块实验

传感器案例应用实战

第4课 超声波传感器实验

传感器案例应用实战

第5课 点阵模块实验

传感器案例应用实战

第6课 光线传感器实验

传感器案例应用实战

拓展课程-传感器应用开发课程

第1课 人脸追踪风扇

传感器与机器人应用结合实战

第2课 能歌善舞

传感器与机器人应用结合实战

第3课 躲避障碍

传感器与机器人应用结合实战

第4课 形状识别

传感器与机器人应用结合实战

第5课 智能补光

传感器与机器人应用结合实战

第6课 口罩识别

传感器与机器人应用结合实战

拓展课程-田径运动课程

第1课 道具的安装及地图的铺设

玩法开始准备工作

第2课 爬台阶

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第3课 跨栏运动

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第4课 田径运动

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

拓展课程-群发控制课程

第1课 手柄控制机器人

学习手柄控制单个机器人操作

第2课 群发控制

学习通过手柄控制多个机器人操作

拓展课程-智能视觉抓取课程

第1课 快速区分左右手

手部方向区分及了解

第2课 手部的拆卸和安装

玩法开始准备工作

第3课 色块分拣

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第4课 Apritag追踪投放

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第5课 语音控制抓取

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

章节名称

课程名称

内容概括

拓展课程-传感器基础开发课程

第1课 风扇模块实验

传感器案例应用实战

第2课 触摸传感器实验

传感器案例应用实战

第3课 MP3模块实验

传感器案例应用实战

第4课 超声波传感器实验

传感器案例应用实战

第5课 点阵模块实验

传感器案例应用实战

第6课 光线传感器实验

传感器案例应用实战

拓展课程-传感器应用开发课程

第1课 人脸追踪风扇

传感器与机器人应用结合实战

第2课 能歌善舞

传感器与机器人应用结合实战

第3课 躲避障碍

传感器与机器人应用结合实战

第4课 形状识别

传感器与机器人应用结合实战

第5课 智能补光

传感器与机器人应用结合实战

第6课 口罩识别

传感器与机器人应用结合实战

拓展课程-田径运动课程

第1课 道具的安装及地图的铺设

玩法开始准备工作

第2课 爬台阶

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第3课 跨栏运动

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第4课 田径运动

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

拓展课程-群发控制课程

第1课 手柄控制机器人

学习手柄控制单个机器人操作

第2课 群发控制

学习通过手柄控制多个机器人操作

拓展课程-智能视觉抓取课程

第1课 快速区分左右手

手部方向区分及了解

第2课 手部的拆卸和安装

玩法开始准备工作

第3课 色块分拣

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第4课 Apritag追踪投放

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

第4课 语音控制抓取

学习通过命令行形式启动玩法以及功能演示

PuppyPi 课程大纲四足机器狗

课程名称

分级目录

章节名称

1、学前先看

/

第1课 认识PuppyPi

第2课 充电及开机状态说明

2、上手试玩

/

第1课 手机APP安装和连接

第2课 手机APP试玩

第3课 颜色阈值调节

第4课 无线手柄遥控

3、Linux系统简介及使用入门

/

第1课 Linux系统简介

第2课 Windows下的环境配置-虚拟机安装

第3课 Linux系统安装及换源方法

第4课 Linux基本操作

第5课 Linux目录介绍

第6课 Linux常用命令

第7课 Linux权限介绍

4、Python基础课程

/

第1课 Python介绍与安装

第2课 第一个程序-“Hello World”

第3课 Python基础语法

第4课 Python条件语句

第5课 Python循环语句

第6课 Python函数和模块

第7课 Python容器类型与相关操作

第8课 Python类和文件操作

第9课 Python异常处理

第10课 Python内置函数

第11课 Python多线程

第12课 Python PiP的使用

第13课 Python Numpy基础操作

5、Docker容器基础课程

/

第1课 Docker介绍及安装

第2课 Docker hello-world

第3课 Docker容器使用

第4课 Docker镜像深入理解和发布

第5课 Docker硬件交互和数据处理

第6课 容器日常管理

第7课 Docker安装ROS

第8课 Docker仓库

6、ROS基础课程

/

第1课 ROS系统介绍

第2课 Ros系统安装和环境搭建

第3课 ROS常用文件及术语说明

第4课 创建工作空间与功能包

第5课 编辑简单的发布器Publisher

第6课 编辑简单的订阅器Subscriber

第7课 话题消息的定义与使用

第8课 编写简单的客户端Client

第9课 编写简单的服务端Server

第10课 服务数据的定义与使用

第11课 参数的使用与编程方法

第12课 Launch启动文件的使用方法

第13课 TF坐标系广播与监听的编程实现

第14课 常用可视化工具的使用

7、树莓派主板及扩展板课程

7.1 树莓派5主板

第1章 树莓派5硬件及系统介绍

第2章 树莓派5基础操作和配置

第3章 基础编程课程

第4章 硬件控制教程

第5章 OpenCV计算机视觉课程

第6章 机器学习课程

第7章 Docker容器基础课程

第8章 AI大模型课程

第9章 ROS1基础课程

第10章 ROS2基础课程

7.2 树莓派扩展板

第1课 树莓派扩展板的介绍

第2课 扩展板使用例程

8、远程工具安装及容器进入方法

/

第1课 远程桌面工具安装与连接

第2课 系统目录简要说明

第3课 Docker容器介绍及进入

9、运动控制课程

/

第1课 Trot步态了解

第2课 Walk步态了解

第3课 Amble步态了解

第4课 Trot步态原地踏步

第5课 Trot步态转弯

第6课 机器狗重心调节

第7课 ROS机器人基本通讯

第8课 ROS机器狗上位机遥控

第9课 ROS机器狗坐标系的建立

第10课 逆运动学简要分析

第11课 姿态参数说明

第12课 站立角度调节

第13课 步态参数说明

第14课 行走高度调节

第15课 行走速度调节

第16课 Trot步态俯身前行

10、动作控制课程

/

第1课 上位机功能说明

第2课 动作调用教学

第3课 动作编辑教学

第4课 坐标模式学习

第5课 串联动作文件

第6课 APP自定义控制

11、仿真课程

/

第1课 URDF模型简介与入门

第2课 ROS机器狗URDF模型说明

第3课 Gazebo入门简介

第4课 Gazebo仿真及运动规划

12、OpenCV计算机视觉学习

/

第1课 计算机视觉及OpenCV介绍

第2课 OpenCV环境搭建

第3课 OpenCV包含模块及组成结构

第4课 图片 视频加载及展示

第5课 图像的绘制方法

第6课 图像的基础操作

第7课 图像处理——颜色空间转换

第8课 图像处理——几何变换

第9课 图像处理——平滑

第10课 图像处理——边缘检测

第11课 图像处理——形态学处理

第12课 图像处理——阈值处理

第13课 图像处理——轮廓介绍及特征

第14课 图像处理——特征匹配

第15课 图像处理——角点检测

13、ROS+OpenCV视觉识别与追踪课程

/

第1课 颜色阈值调节

第2课 颜色识别

第3课 标签识别

第4课 AR视觉

第5课 色块定位实验

第6课 颜色追踪实验

第7课 标签坐标定位实验

第8课 标签追踪实验

14、AI识别台阶攀爬课程

/

第1课 台阶识别

第2课 自主台阶攀爬

15、AI自主追踪踢球课程

/

第1课 小球寻找与定位

第2课 自主追踪踢球

16、AI自主巡线课程

/

第1课 线条定位

第2课 自主巡线行走

17、传感器开发课程

17.1 发光超声波控制

第1课 发光超声波传感器安装

第2课 发光超声波控制

17.2 声波测距避障

第1课 发光超声波传感器安装

第2课 声波测距避障

17.3 触摸传感器检测

第1课 触摸传感器安装

第2课 触摸传感器检测

17.4 点阵模块显示

第1课 点阵模块的安装

第2课 点阵模块显示

第3课 取模软件

17.5 语音识别实验

第1课 语音识别模块安装

第2课 语音识别实验

17.6 触摸检测感应

第1课 触摸传感器安装

第2课 触摸检测感应

17.7 MP3播报

第1课 MP3模块安装

第2课 MP3播报

17.8 语音识别交互

第1课 语音识别模块安装

第2课 语音识别交互

18、激光雷达课程

/

第1课 激光雷达介绍及安装

第2课 雷达雷达工作原理及测距方法

第3课 雷达避障

第4课 雷达跟随

第5课 雷达警卫

19、SLAM建图课程

/

第1课 SLAM地图构建原理

第2课 Gmapping建图算法

第3课 Hector建图算法

第4课 Karto建图算法

第1课 APP建图

20、自主导航课程

/

第1课 ROS机器狗自主导航原理

第2课 AMCL自适应蒙特卡洛定位

第3课 定点及多点导航

第1课 APP导航

21、机械臂扩展课程

21.1 机械臂安装与开机检验

第1课 安装机械臂

第2课 机械臂安装与开机检验

22.2 机械臂夹取玩法

第1课 上位机使用

第2课 颜色识别夹取

第4课 自主识别夹取

第5课 巡线夹取

第6课 手势控制机械臂

第7课 机械臂逆运动学分析

22、群发控制课程

/

第1课 主从机配置工作

第2课 群控启动方法