首页 /中南大学 - 竞价结果公告（CB119422024003630）

中南大学 - 竞价结果公告（CB119422024003630）

结果-中标通知

湖南 -长沙

发布时间： 2024年11月25日

标书代写官方

摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

代理单位

代理单位联系人

关键信息

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

**** - 竞价结果公告（****）

发布时间：2024-11-25 10:25:21

申购单号： ****

申购主题：四足移动机器人平台

采购单位： ****

竞价开始时间： 2024-11-20 09:05:03

竞价截至时间： 2024-11-25 09:02:23

币种：人民币

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：

质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑

成交总额： 129000.0

送货时间：合同签订后2天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：

采购项品牌单项预算成交单价质保及售后服务技术参数数量型号成交总价成交供应商

四足移动机器人平台

宇树

129000.00

按行业标准提供服务

1、硬件平台参数：整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg，最大爬坡角度可≥40°；最大攀爬落差高度≥16cm；负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg。最快奔跑速度≥3.7m/s；机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置100kg重物高强度机身结构；牢固可靠机器狗配备足端力传感器≥4 个；运动控制模块；配备月球步功能，配备并腿跑功能；配备侧边步功能、配备交叉步功能、提供多种展示动作；关节模组外径≥90mm，在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-48°~+48°，大腿关节：-200°~+90°，小腿关节：-156°~-48°"，遥控器，每台移动机器人配备1台双手遥控器；2、舵机臂，自由度6，负载500g，最大臂展600mm~715mm；3 、配备至少一台高精度激光雷达：类型≥16线，FOV:水平视场角 360°，垂直视场角30°(-15~+15°)；配备深度相机：Intel Realsense D435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发，彩色图像1920X1080@30FPS;灰度图像1280X720@30FPS;深度点云1280X720@30FPS支持视觉算法开发。4 、配备充电桩，充电电压:33.6V；5、智能感知交互，配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器就可控制机器狗余光视线内伴随。可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，支持人体跟踪识别等算法开发。控制模式：至少提供遥控、伴随与自主模式。可以实现360°足底三维受力感测。6、二次开发支持，操作系统Ubuntu-ROS，支持ROS操作系统，内置8核高性能基础算力CPU，开放接口：机器人机载传感器接口全开放，支持二次开发。底层控制：可以实时读取和控制机器人的所有电机和传感器，直接使用开源机器人算法。提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程，提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口，提供产学研赛**支持，兼容CANN算法等多个**伙伴算法。具备Android及IOS端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能；要求中标单位中标在中标后48小时内送货上门，并当场开箱验收且是原厂工程师上门安装调试培训服务；为保证售后服务质量，要求经销商在竞价过程中提供原厂的售后服务承诺书原件，并加盖投标人公章，否则视为无效投标。

1.0****学院

129000.00

****