多智能体协同机器人平台

采购内容:多智能体协同机器人平台；主要功能或目标:1、无人机运动捕捉智能相机：内置高能近红外LED闪光灯,波长≥850 nm,强度可供调整;满分辨率最大帧速≥200帧/秒; 分辨率:≥130万像素; 变焦范围应不小于4-12mm,即最小焦距不大于4mm,最大焦距不小于12mm; 为保证捕捉精度,相机内置处理器性能需≥双核ARM A9,内存≥1GB DDR3 SDRAM,≥16MB QSPI,≥4GB eMMC; 延迟: ≤5毫秒; 追踪距离：≥15米。 2、图像解算软件:无人机定位精度≤1mm; 目标跟踪数量15个及以上。 3、工作站:上下行端口速率：≥1000兆。 4、数据交换机:上下行端口速率：≥1000兆。 5、小型集群无人机：轴距≤140mm;尺寸（含桨）≥200*200*80mm;飞行时间≥11分钟; 整机重量（含电池）≤300g;最大上升速度≥2m/s;最大水平飞行速度≥5米/s;支持光学定位系统导航定位开发; 集中式/分布式集群编队算法开发;车机组合天地一体协同编队控制开发;ROS及Matlab二次开发;包含主控软件;扩展套装。 6、小型集群无人车：长x宽x高≥400x350x180mm;轴距≥260mm;轮距≥304mm;额定载重≥4Kg; 最大爬坡：12°; 最大越坎：50mm;续航时间（空载）≥3小时。；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。

无