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人形机器人教学平台（CQU-SS-HW-2024-412）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2024年12月09日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

机器人

招标详情

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

人形机器人教学平台	****
2024-12-09 10:57:02	2024-12-15 12:00:00
****	货到验收合格付款

	合同签订45个工作日内
￥




****
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

人形机器人教学平台

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

**宇树科技

G1edu-U4

￥

一、硬件要求 1.1整机重量（带电池）≤65kg； ※1.2机器人站立高度≤1500mm； ※1.3全身自由度≥36个：单腿自由度≥6、单臂自由度≥6，腰部自由度≥3个； ※1.4关节模组单元极限扭矩≥120Nm； ※1.5运动能力：步态行走速度≥3km/h； ※1.6配备≥2只Dex3-1力控三指灵巧手（有触觉），灵巧手自由度≥7； ※1.7感知传感器：包含视觉传感器； 1.8机器人控制和感知算力应配置多核高性能CPU； 1.9机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，且更换后不需接插线缆即可启动机器人； 1.10关节运动空间：腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于；膝关节：0~165°或优于；髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于；手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于；二、软件要求 ※1.机器人支持用户二次开发，配置通用Ubuntu操作系统； 2.可提供详细的用户使用、软件开发等手册，可提供高层控制功能的二次开发文档及例程，可提供底层控制功能的二次开发文档及例程，可提供机器人调用运动控制的接口，可提供产学研赛**支持； 3.机器人支持智能OTA升级；三、其他要求 1.整机质保期≥1年，质保期内硬件质量故障时质保期自动顺延； 2.售后响应时间电话或网络响应≤1小时，售后上门服务时间≤12小时；

电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:12小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;售后响应时间电话或网络响应≤1小时，售后上门服务时间≤12小时；;

附件下载:标书代写人形机器人教学平台_校级采购项目采购需求（网上竞价，2024.06版）.docx

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