准铝铸锭车间2#铸造线铝锭码垛机械手

发布时间: 2024年12月18日
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****2#铸造线铝锭码垛机械手澄清公告
发布时间:2024-12-18 18:28:09
项目概况
关联项目
****2#铸造线铝锭码垛机械手
有效日期从:
2024-12-18 18:28:08
公告内容

本项目技术参数做以下澄清:

变更指标

序号 指标名称 澄清前 澄清后 备注说明 计量单位 标准值 计量单位 标准值

新增指标

序号 指标名称 计量单位 标准值 备注说明

删除指标

序号 指标名称 计量单位 标准值 备注说明

抓手及机械臂底座尺寸要和原来的一样,未提供原有尺寸及图纸

(1)抓手的尺寸必须与5#6#7#的一样,图纸需乙方现场测量,甲方可以提供旧件;(2)机械臂底座尺寸乙方可以修改或者乙方自己设计都可以,但是必须满足甲方现有设备的布局以及码垛机器人正常工作。

2.码垛程序能不能提供

下载

整列机设备使用AB R500PLC程序可以提供需乙方上载读取,无密码;码垛机器人程序乙方自行设计。

3.目前的程序是故障时是机械臂控制铸锭机,还是铸锭机控制机械臂

铸机和机械臂相互控制,铸机故障时控制机械臂回到原点或者执行抛锭程序;机械臂故障时控制铸机排锭,目的是防止机械臂与铝锭相撞,保护机械臂。

文件里面说的码垛机是单指机械臂及抓手,是否包含技术文件内所列变压器及通讯柜等设备

码垛机是指整体码垛机器人包括变压器及通讯柜、抓手等全套设备,交钥匙工程;具体的设备附件乙方可自行设计,必须要满足甲方的生产需求。

下载5、 根据澄清文件中的技术规范进行核价报价!!!具体详见附件!!!

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