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工业设计学院双轮足机器人采购
招标详情
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| 采购项目名称： | ****双轮足机器人采购 | *竞价编号： | **** | ||
| *采购项目基本情况： |
项目拟采购1台TITA运控开发板测试机、8套TITA腿部模组
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| *响应供应商资格条件： |
1、响应供应商应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件： （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5****政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； （6）法律、行政法规规定的其他条件。 2、响应供应商未被列入“信用中国”网站(www.****.cn)“记录失信被执行人或重大税收违法****政府采购严重违法失信行为”记录名单；****政府采购网(www.****.cn)“政府采购严重违法失信行为信息记录”****政府采购活动期间。（以采购人于响应截止日当天在“信用中国”****政府采购网查询结果为准，如相关失信记录已失效，响应供应商需提供相关证明资料）。 3、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得对本采购项目同时报价（以国家企业信用信息公示系统www.****.cn查询结果为准）。 4、为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得对本采购项目进行报价。 5、本项目不接受联合体报价。
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| *采购需求： |
采购需求见采购清单
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| 采购预算： | 64400 | ||||
| *成交供应商确定程序： |
1、资格性审查，即采购人对响应供应商的资格条件进行审查。对没有通过资格性审查的响应供应商，其报价视为无效报价。 2、符合性审查，即采购人对响应供应商是否无负偏离完全响应采购需求进行审查。对部分响应采购需求且存在负偏离的响应供应商，其报价视为无效报价。 3、对通过资格性、符合性审查的响应供应商报价进行由低到高排序，确定报价最低的响应供应商为成交供应商。如最低报价出现并列，则摇珠确定成交供应商。
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| *交货时间或服务期： |
2025年1月
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| *交货地址或服务地： |
广****大学城外环西路168****学区A栋303
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| *支付方式： |
对公转账
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| *其他说明或约定事项： | |||||
| 附件： |
双足机器人采购需求清单.xlsx0.04M 下载
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采购清单
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1
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2
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操作
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标的物
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技术要求
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TITA腿部模组
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关节电机 P1010B 空载转速（电流环）：190RPM±5% 空载电流（电流环）：≤1.6A 额定转速：150±3RPM 额定转矩：20Nm 额定电流（母线）：16A±0.5A 额定电压：24VDC 电压范围：18-36VDC 最大效率：≥75% 过载扭矩：≥50Nm 过载电流(母线)：≥40A 转矩常数：2.1Nm/A 防护等级：IP2X 噪音：≤65dBA（检验依据 GB/T 4214.1-2017,150rpm 转速下） 绝缘等级：F 电机重量：1.4Kg 编码器位数：15位（转子位置检测）+15 位（绝对位置检测） 电机控制方式：FOC 轴向最大负载：300N 径向最大负载：1500N 轴承基本额定静载荷：8080N 使用环境温度：-20~50℃ 转子惯量：5350g﹒cm^2 减速比：10：1 背隙：＜8arcmin 1.高度灵活性 多自由度设计：TITA机器人的腿部模组通常具有多个自由度，能够实现复杂的运动模式，如行走、跳跃、转向等，使其能够适应多种地形和环境。 2.强大的适应性 轮足结合：TITA机器人将轮式和足式运动结合，既能在平坦地面上快速移动，又能在不平坦或复杂地形上保持稳定性，适应性强。 3.高效的运动能力 最大跳跃高度和距离：腿部模组设计允许机器人在需要时进行跳跃，最大跳跃高度可达20cm，最大跳跃距离为20cm，增强了其在障碍物环境中的通过能力。
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TITA运控开发板测试机
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站立尺寸(mm)：510*590*490 蹲下尺寸(mm)：510*590*300 电池输出电压：43.2V 操作系统：Ubuntu 运动性能 自由度：整机8个自由度 最大向前跳跃高度：10cm 最大跳跃距离：13cm 最大速度：3m/s(可升级速度) 移动负载重量：10kg 跳跃负载重量：2kg 最大负载重量(静态)：20kg 处理器和存储 处理器：NVIDIA Jetson Orin NX 16G 算力：100 TOPS 传感器 超声波：CH201 SPAD：ToF ST VL53L5CX 相机：LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 温湿度传感器：SHT30 机载通信 WiFi+蓝牙模块：Intel AX210NGW 外置接口 External：USB-C Debug：USB-C DB25 电源适配器 输入电压：100-240Vac 输入频率：50/60Hz 输入电流：5.00A 输出电压：50.40±0.20V 输出电流：3.00±0.20A 输出功率：151.2W 执行标准：IEC/EN6236-1，GB4943.1-2011，EN55014-1/2、 EN55032-1、EN61000-3-2/-3
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附件（1）
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