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非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质
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正文内容
非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质
项目编号： ****
挂牌开始时间： 2024-11-21
挂牌结束时间：2024-11-27
价格：6000元人民币
项目编号：****
专利申请号：CN202****61569.7
专利名称：非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质
应用领域：全面工厂控制|自适应控制
交易类型：转让
挂牌价：6000元
价款支付方式：一次性付款
专利摘要：本发明公开了一种非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质，该控制方法包括：确定非线性球杆系统的状态变量模型及状态变量误差模型；所述状态变量模型包括第一状态变量和第二状态变量；所述状态变量误差模型包括第一状态变量误差和第二状态变量误差；选取第一Lyapunov函数，并根据所述第一Lyapunov函数、所述状态变量模型及所述状态变量误差模型确定虚拟控制量；选取第二Lyapunov函数，并根据所述第二Lyapunov函数确定控制律。本发明实施例能够在有限时间内稳定具有不确定性的球杆系统实验控制模型，可广泛应用于球杆系统控制领域。
模板：交易意向申请书.doc
请意向方填写《交易意向申请书》并按要求提交相应材料。
电子版资料发至：gpjy@gipx.****.cn
将纸质件资料寄至：**省**市**区科学大道245号A6栋14楼。
联系人：李先生
联系电话：186****6654
招标进度跟踪
2025-06-03
2025-05-30
2024-12-27
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非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质
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