思灵机器人采购终止公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

设备参数：
1.机器人本体（白色涂装，防光学反光，可酒精擦拭）
1.1自由度：7，且各关节均带关节力控，具有碰撞检测功能；
1.2末端负载能力：7kg；
1.3末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能；
1.4工作半径：916.5mm；
1.5本体重量：30kg；
1.6 重复定位精度：±0.03mm
1.7 末端运动速度：1m/s
1.8 力控精度：0.5N
1.9 力矩控制精度：0.1Nm
1.10各关节运动范围：
J1：工作范围±179° 关节1最大速度130°/s
J2：工作范围±90° 关节1最大速度130°/s
J3：工作范围±179° 关节1最大速度130°/s
J4：工作范围0°-175° 关节1最大速度130°/s
J5：工作范围±179° 关节1最大速度180°/s
J6：工作范围±179° 关节1最大速度180°/s
J7：工作范围±179° 关节1最大速度180°/s
1.11工作温度范围：0~50°
1.12机器人底座直径：Φ190mm
1.13机械臂有效负载下末端最大偏移量：≤1mm
位置模式刚度：50000Nm
1.14机械臂有效拖动力：≤2N
1.15机械臂急停或断电抱闸方式：制动器刹车，非插销式；

2.机器人控制器
2.1控制模式：阻抗模式、位置模式
2.2运动控制模式：伺服控制、速度控制、扭矩控制
2.3通信接口：EthernetTCP/IP、Socket网络通信
2.4控制器尺寸（长×宽×高）：431mm×365mm×174mm
2.5本体与控制器连接电缆长度：2m
2.6编程方式：API、脚本、图像化编程
2.7供电：110V-240VAC @50Hz/60Hz
2.8峰值功耗：≤1000W
2.9可提供IO接口：4路DI / 4路DO

3.末端工具
3.1末端法兰盘：4×M6

4.机器人控制及实验教学软件
4.1提供c/c++/python多语言API；
4.2提供系统使用例程文档；
4.3传输速率：≥1KHz
4.4 提供PDPS、RobotDK仿真数模源文件；
4.5控制软件支持Windows/Linux系统运行；
4.6软件中包含机器人运动算**，有机器人轨迹自主规划算法、机械臂轨迹平滑算法、高稳定性动力学控制算法、高可靠性安全控制算法、高精度伺服控制算法。
4.7满足9706EMC和安规要求。

5.所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（包括零部件），如安装或配置了软件的，必须为正版软件。

质保期

质保期1年。

售后要求

设备到货由原厂技术人员提供线上关于思灵机械臂使用相关初级、中级、高级培训，参加培训人员考核合格后，厂家颁发培训证书。