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高速飞行开发平台（XF-WSBX-2500019）采购公告

公告-招标公告

浙江 -杭州

发布时间： 2025年02月11日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

开发平台

招标详情

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

高速飞行开发平台	****
2025-02-11 16:41:48	2025-02-18 18:00:00
****	货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额

	成交后30个工作日内
￥165000.00




**校区第十八教学大楼105
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

高速飞行开发平台

台

其他航空器及其配套设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

组装机

GSWR-DP

￥ 33000.00

开发平台分硬件、软件：硬件部分： 1.电控： 1.1 遥控器：ELRS双频、双路、双1瓦，CNC霍尔摇杆。数量：1。 1.2 飞控：主控STM32F7，ICM42688陀螺仪。数量：1。 1.3 无刷电机：T-MOTOR老虎电机KV977，最大拉力5505g。数量：4。 1.4 电调：STM32G0主控，持续电流80A，峰值电流90A。数量：1。 2.机械： 2.1 整机机架：碳板重量550±10g，电机对角线400mm，机架尺寸325×325×78±2mm。数量：1。 2.2 桨叶：玻纤尼龙三叶桨，桨盘直径267mm。数量：4。 3.硬件： 3.1 主控：AIO-RK3588L，八核64位CPU，采用8nm LP制程，主频高达2.4GHz，算力高达6TOPS，支持INT4/INT8/INT16混合运算。数量：1。 3.2 激光雷达支架：支持 RoboSense Airy 线激光雷达安装，支持散热。数量：1。 3.3 图传：模拟图传，4.9~6G，80通道，最高10W可选功率。数量：1。 3.4 图传相机：1500TVL，黑光夜视效果增强，斜对角视场角125°。数量：1。 3.5 相机：800W像素RGB相机，低照度≤0.3Lux/F2.4，无畸变镜头，FOV视场角84°×50°。数量：1。 3.6 ToF激光测距传感器：25mm-3000mm测距范围，全视角25°，自动污迹校正，抗玻璃盖板串扰。数量：1。 3.7 M.2 B+M KEY转千兆单口：传输速率1000Mbps。数量：1。 3.8 分电板：3-6S双路分电板。数量：1。 3.9 ELRS接收机：900/2400双频接收机。数量：1。 3.10 电池：6s电池，6000mAh，75C。数量：1。 3.11 变压模块：2~12SLiPo输入，5/9/12V输出，过电流保护和自我恢复。数量：1。 3.12 图传天线：枫叶右旋棒棒糖天线，5.8G全向圆极化辐射。数量：1。软件部分： 1.目标检测追踪定位：支持种类目标：≥20种不同类别的目标；输出频率：≥10Hz；检测准确性：≥85%；定位范围：支持30m内动态目标的实时追踪，定位误差≤5cm。 2.飞行开发平台规控编队、避障、自主冲撞：支持自定义队形集群运动（如直线、"V"型等）；群体规模：单次任务支持≥4台飞行开发平台协同飞行；障碍物检测范围：≤30米；最小安全距离：动态障碍物保持≥2米，静态障碍物保持≥1.5米；响应时间：障碍物识别到路径调整时间≤100ms；自主冲撞范围：≤30米。 3.分布式建图：支持≥5台飞行开发平台协同建图，实时更新频率≥100Hz；建图精度：局部区域误差≤10cm，全局误差控制在1%以内；支持大规模环境建图（如丛林、城市等复杂场景），建图范围≥1平方公里。

服务网点:当地;电话支持:7x8小时;质保期:3年;服务时限:报修后12小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;