****工厂大件三区码垛自动化项目采购机器人4台,项目规划8台注塑机配套8台机械手,通过机械手与自动化设备及机器人三方面的配合,以便于实现一台机械人将两台注塑机的产品进行码垛。
现有机械手为3+2气缸机械手及全气缸机械手共11台(含二区3台),不满足自动化生产需求,无法与自动化设备配合联机,需要针对气缸机械手进行改造,改为全伺服机械手,以满足自动化生产及与自动化设备联机。以达到提升机械手精准度、程序自由控制能力、增加产品码垛点位多样化,与便于更好的配合自动化运行及生产。
大件三区共计改造机械手11台,280T-450T注塑机机械手。注:以甲方提供的机械手清单为准。
1.1 工作时间: 24小时/天,300天/年;
1.2 工作环境: ****工厂的生产环境条件;
1.3 质量安全:设备必需符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准, 改造后保持设备完整, 设备运行平稳、坚固可靠;
1.4 项目内容:本项目实施是对注塑分厂11台机械手进行伺服驱动改造升级
2. 项目组
| 序号 |
功能 |
品牌 |
年份 |
改造内容 |
型号要求 |
数量 |
| 1 |
科捷隆/**科/天行/拓斯达 |
07-12 |
1.全伺服机械手; 2.横出双向机构(码垛方向维持长度,皮带线方向,需兼容皮带线600MM宽,); 3.从现有的5轴的基础上增加 |
伺服电机;控制器:松下、三菱 |
4 |
|
| 2 |
注塑机机械手六轴旋转机构 |
1.增加六轴伺服旋转机构; 2.由现有五轴改为6轴 |
7 |
|||
| 3 |
控制系统 |
1.控制系统;开放式; 2.控制面板:触摸屏; 3.系统型号统一,功能相同,并满足自动化信号联机需求 |
拓斯达/华成 |
11 |
||
| 4 |
35米皮带线搬迁 |
1 |
||||
| 5 |
工作台 |
1 |
#注:300T注塑机1台、320T注塑机1台、360T注塑机2台、360T注塑机2台、450T 注塑机 2台,二区自动化3台: 涉及搬迁及安装机台 11台, 改造后的机械手正反调整明细分批次确定;
#注1:技改机械手需拆卸11台,技改后安装机台11台,机械手拆装过程中需求维持皮带线正常生产, 安装过后恢复皮带线吊装及皮带线上光栅的使用。