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智能AGV平台（清采比选20250262号）采购公告

公告-招标公告

北京 -北京

发布时间： 2025年03月06日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

AGV 平台比选采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

智能AGV平台	****
2025-03-06 16:30:24	2025-03-09 17:00:00
****	合同签订后50%，验收合格后50%

	签订合同后15个工作日内
￥ 390000.00




市**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

智能AGV平台

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 195000.00

智能AGV平台技术规格一、硬件规格 1. 载重量：不低于5T，能稳定承载额定重量货物，确保运行安全与平稳。 2. 结构尺寸：长2810mm、宽1560mm、高560mm，误差控制在±[10]mm范围内，以适配现场作业空间与设备布局。 3. 避障系统避障方式：集成前方相机、激光雷达、超声波多种避障技术，实现全方位、多层次的障碍物检测。检测距离：前向检测距离达5m以内，能及时发现并避开障碍物，检测精度不低于[30]mm。 4.转弯性能转弯方式：支持原地转向、横向行驶、斜向行驶等行驶模式，支持圆弧拐弯和直角拐弯，转弯半径符合现场作业通道宽度要求。灵活性：转弯过程中速度平稳，无卡顿、甩尾现象，转向角度精度控制在±[1]°。 5.操作与驱动系统操作方式：手动模式下，通过遥控器实现精准操作，支持**、后退、左转、右转、边走边转弯、圆弧转弯等；自动模式支持磁导航、视觉自动行驶，可按预设路径自主作业。运行速度：0 - 60m/min连续可调，速度调节分辨率不低于[0.5]m/min。驱动轮与转向轮：行走轮为Φ300mm实心铁轮，4轮驱动4轮转向，驱动速度和转向角度可精确调节。 6.电源系统锂电池组：采用48V、130-170AH磷酸铁锂电池，具备电量管理系统（BMS），可实时监控电池状态。充电功能：配备分体式自动充电机，充满自动断电保护，充电接口符合行业标准，具备防误插设计。 7.控制器与算力：搭载英伟达Jetson TX2 NX工业级AI计算机，具备丰富接口（以太网、USB、CAN等），硬件预埋。 8. 其他硬件配置导航辅助：采用磁条/视觉导航+RFID地标卡方式，强力磁条检测距离50mm，视觉导航精度不低于[50]mm，RFID地标卡识别准确率不低于99.9%。安全装置：四角配备急停按钮装置，响应时间不超过[5]ms；安装声光一体报警器，运行时开启，停止时关闭。显示与检测：配备LED数字电量表，实时显示电量，具备低电量报警功能；具备过压、欠压、过流保护装置。二、软件功能 1. 基础控制功能：支持遥控器控制、自动循迹控制，循迹精度不低于[30]mm，能准确识别并跟踪预设轨迹，确保行驶路径偏差在允许范围内。 2. 安全功能：具备避障停车功能，检测到障碍物后，制动距离不超过[0.5]m；安全警示功能完善，通过灯光、声音等方式及时提示周围人员。 3. 算法支持：集成轨迹视觉检测算法、目标检测算法、电子差速算法、纵横向轨迹跟踪算法等，算法实时性好，保证系统稳定运行与精准控制。 4. 兼容性与扩展性：软件具备良好兼容性，支持Ubuntu、ROS操作系统，兼容C++、Python等开发语言；具备扩展性，可方便接入新功能模块与传感器。三、技术服务要求 1.需白盒交付，开放协议、接口、底软等技术，配合我方进行现场整车调试。 2.供应商需提供全面培训，包括设备操作、日常维护、简单故障排除等，培训时长不少于 [36] 小时，确保使用方人员熟练掌握相关技能。 3.提供不少于 [2] 年的质保服务，质保期内免费维修或更换故障部件；响应时间不超过 [4] 小时，故障修复时间不超过 [7] 个工作日。

24个月