【转化中心】大连海洋大学海洋高端装备制造领域10项科技成果项目公告（第二期）

01

科技成果名称：海珍品水下原位智能感知无人船

技术领域：渔业装备、人工智能、海洋工程

项目介绍：养殖企业面临着缺乏水下海珍品生长状态观测与评估手段的难题，未能及时干预导致养殖生物大规模大面积死亡的现象时有发生，造成重大的经济损失。为此，研制了一款集自主水下视频采集、养殖区自主计数与大小测量于一体的海珍品水下原位智能感知无人船。在没有4G、5G移动通信网络的野外也能够沿设定路线自主巡航，将水下养殖生物生长状态的视频实时回传到岸上，人工智能算法会自动计算出养殖圈内海珍品的数量，实现养殖圈的“透明化”，拓展人眼和人手的范围，有效解决养殖企业无法获知水下海珍品的生长状态、数量、规格等难题。已在**鑫玉**洋生物****公司等养殖企业试用，效果良好。

02

科技成果名称：基于ROV的养殖生物状态观测平台

技术领域：渔业装备、人工智能、海洋工程

项目介绍：针对因缺乏相应的水下观测设备而无法全面、实时了解水下养殖生物状态的问题，研制了一款渔业机器人：由一台便携式的ROV水下机器人和一套包含若干高清摄像头的视频采集模块组成，操控人员可通过手柄或键盘远程操控水下机器人，实现机器人的**、后退等基本运动以及智能的定向、定深等高级运动。可在岸上的计算机屏幕实时显示水底情况，操控人员能根据需求即时调整观测位置和方向，以更好观察、分析海底生物状态，也可根据需要录制水下养殖环境状态。特别适用于小范围的深水观测，一年四季均可使用，在海参圈冰封的冬季，更是成一种不可或缺的冰下观测工具。此外，可用于深达80m****牧场**调查。在大赛中拿到很多奖项（机器人竞赛获取第三名，三等奖四项，定点抓取赛项鼓励奖和在线识别银奖）。

03

科技成果名称：HD9102-1型智能水下3D摄影机

技术领域：人工智能、海洋工程

项目介绍：产品特点：1.内置轻量化智能算法，实时对水下常见鱼类种类、数量、巡游行为、长度、体重等进行无接触实时测量；2.适用深海约30米深水下；3.实时探测水下三维图像；4.配备LED灯补光系统；5.配备自动清洁系统；6.内置前端计算模块。

04

科技成果名称：履带式智能投饵机器人

技术领域：机器人技术、海洋工程

项目介绍：1.智能识别与决策：通过传感器、图像识别等技术，履带式智能投饵机器人能够实时监测养殖对象的行为信息（如进食活跃度、游动轨迹等），以确定最佳的投喂时间和数量；2.个性化投喂策略：基于大数据分析和机器学习算法，机器人能够根据不同养殖对象的营养需求和生长阶段，提供个性化的投喂方案，从而提高饲料利用率和养殖效益；3.履带式设计：履带式机器人相较于轮式机器人，在泥泞、不平整的水塘边缘具有更强的通过性和稳定性，能够在各种复杂地形下高效作业；4.自主导航与路径规划：利用卫星遥感、RTK定位技术和视觉识别技术，机器人能够实现自主巡航和路径规划，减少人工干预，提高作业效率；5.物联网技术：通过物联网技术，履带式智能****养殖场主或管理人员进行远程通讯和数据交互。用户可以通过手机、电****养殖场内的各项参数，并根据实际情况调整投喂策略；6.模块化设计：部分履带式智能投饵机器人采用模块化设计，可以根据不同需求替换不同的投饵模块（如液体、固体颗粒、混合料搅拌成型等），提高了机器人的灵活性和适应性。

05

科技成果名称：BMJ-2滩涂贝类机械化播苗装备模型

技术领域：农业机械化与自动化技术、海洋工程

项目介绍：针对贝类底播增养殖播人工播苗效率低、劳动强度大、成本高、均匀性差、破碎率高等问题，研制了锥盘离心式贝类播苗新装备，解决了贝类播苗无机可用的问题，填补了机械化播苗装备应用空白。该装备创新点和先进性：（1）创建了贝苗离散元特性参数标定方法，标定误差为4.98%，为贝类底播增养殖机械化播苗技术研发提供了数据支撑；（2）突破了贝类离心式播苗精密排置、低损落苗和均匀播苗等关键技术，创建了播苗全过程动力学模型，探明了播苗均匀性的影响机制；（3）研制出锥盘离心式贝类播苗新装备，播苗效率30t/h，幅宽18m，分布变异系数8.98%，破碎率2.98%。该装备在****公司、******公司和****集团****公司转化应用，播苗面积3000余亩，播苗量1000余吨，播苗效率是人工的15倍以上，轻简化率提升91.96%，得到了养殖企业高度认可，本装备适用于不同品种、规格贝苗的干滩和船载播苗作业。围绕该装备，研究团队在Frontiers in Marine Science等期刊发表论文4篇，授权专利6项，获农业****总站和****总站轻简化技术装备、农业农村部农业机械化管理司补短板机具、**省第一批农机装备短板机具，获批**省机械化贝类播苗标准立项。

06

科技成果名称：BCJ-2型滩涂贝类筛刷协同振动生态采捕机模型

技术领域：农业机械化与自动化技术、海洋工程

项目介绍：本成果基于贝类生物力学特性和底质力学特性分析，系统研究了滩涂埋栖贝类采捕过程中“贝-泥-机”间的相互作用机制，突破了滩涂底质流化与贝泥高效分离关键技术，开发出了“滩涂贝类生态采捕新装备”，解决了我国滩涂贝类采捕劳动强度大、劳动力结构性短缺和滩涂生境破坏严重等问题。“滩涂贝类生态采捕新装备”采用双层振动筛-多级滚刷协同采收技术，利用振动筛（铲）贯入滩涂疏松和流化底质，与滚刷协同完成贝类挖掘、贝泥分离、规格筛分和输送等作业。采捕深度可根据不同品种贝类埋栖深度在5-15cm之间调节，振动频率0-20Hz可调，以适应不同类型滩涂，采捕效率≥660m2/h，产量≥310kg/h，破碎率<5%，贝泥分离率>95%，漏采率和稚贝回滩率显著优于传统方法，采后滩涂底质板结度下降73%，采捕前后生物群落结构与生物量无显著差异。该装备创新性地实现了减阻挖掘、贝泥高效分离、稚贝和底质自动落滩，实现选择性采捕的同时，有效防止滩涂底质和营养物流失，兼具底质改良功能，填补了我国滩涂贝类机械化、生态采捕装备技术应用空白。“滩涂贝类生态采捕机”的应用得到了养殖企业的高度认可，可显著提高滩涂贝类采捕轻简化率，降低劳动强度和人工成本，养护滩涂生态环境，具有显著的经济、生态与社会效益，应用前景十分广阔。该成果受到媒体的积极关注，****电视台农业农村频道《我爱发明》和《谁知盘中餐》栏目、经济频道《是真的吗》栏目报道和采访。

07

科技成果名称：北方对虾设施化生态养殖

技术领域：水产养殖、海洋生物技术

项目介绍：****虾蟹增养殖创新团队在对虾、河蟹、口虾蛄等种类育种、繁育及设施化生态养殖、功能饲料研发、病害防控等方面具有良好的基础，代表工作如：①在国际上首次人工选育了红壳色河蟹，参与我国第一个河蟹新品种选育，获得**省科技进步一等奖奖、范蠡科技进步二等奖；②建立了以老旧池塘改造、棚室化循环水、尾水处理与**化利用为特征的对虾育养模式，部分成果获得**市科技进步一等奖；③突破了北方口虾蛄、三疣梭子蟹等种类的池塘生态育苗技术，获得**市技术发明二等奖等奖项。

08

科技成果名称：象拔蚌人工苗种繁育与增养殖技术

技术领域：水产养殖、海洋生物技术

项目介绍：采用****技术专利《日本海神蛤人工苗种繁育方法》(授权专利号：ZL201****08831.8)”及《日本海神蛤人工苗种繁育方法》(授权专利号：ZL201****08831.8)，开展日本海神蛤人工苗种繁育，通过该技术单位水体可培育平均壳长2mm以上稚贝6000万粒以上；通过日本海神蛤健康苗种池塘中间育成技术，可培育平均壳长1.5cm以上的大规格苗种。如在我国北黄海推广养殖日本海神蛤 10 万亩以上，预期新增产值 200 亿元以上，带动象拔蚌苗种繁育、养殖、加工、销售等产业链的发展。依托****在日本海神蛤繁殖生物学研究领域的国际领先****学院远东分****科学中心的“一带一路”国际**优势，在东北亚环日本海及俄罗斯海域开展大规格苗种繁育技术成果推广应用，对打破国外对海神蛤（象拔蚌） 养殖产业的垄断，推动海神蛤（象拔蚌）产品由全部依赖进口向自主生产方式转型升级具有重要意义。

09

科技成果名称：蟹稻+对虾渔粮综合种养模式

技术领域：水产养殖、海洋生物技术

项目介绍：项目已进入成果转化阶段；在**、**等地区进行示范、推广；符合国家农业（粮食安全、乡村**、绿色发展等）战略；受邀参加中国乡村**博览会；培训基层技术员和养殖户共计2000余人次；与企业**打造了新型职业农民培训班精品课程“蟹稻+对虾”综合种养模式与技术，目前已开班6次，培训种养殖农户800余人。

10

科技成果名称：****牧场展示

技术领域：水产养殖、海洋生物技术

项目介绍：海参、海胆、虾夷扇贝、香螺繁育、饲料、立体化养殖和底播增殖新技术，获国家发明专利30余项、获批国家审定水产新品种5个。“斑马蛤2号”新品种与苗种本地化技术;象拔蚌(日本海神蛤)苗种繁育与设施养殖技术。大泷六线鱼人工繁育及种质创制;许氏平鲉规模化绿色健康养殖;红鳍**鲀全季节(全年)繁殖技术。中国对虾、凡纳滨对虾(南美白对虾)、口虾蛄(虾爬子)等种类繁育与养成。立体综合栖息生境的规模化构建、基于海洋碳汇的人工鱼礁及栖息地建设、新型人工构造物复合空间生态增养殖、大型多功能平台装备制造等关键技术。蒸制海参加工技术;海参肽加工技术实现海参肽妆食同补功效。渔业与海洋专用LED灯具研发与应用科技成果转化，突破了设施养殖水生生物(鱼、虾、贝、参、藻等)的LED光环境调控技术;研制了系列化水产LED 专用灯具与智能控制系统。

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