招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 智能移动抓取机器人教学实验平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-04-02 15:01:16 | 公告截止日期
2025-04-04 16:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
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预算总价
| ￥72000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| **省**市**区****磬苑校区材料科学大楼A301 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 移动抓取教学机器人 |
2 |
项 |
|
品牌
| 史河机器人 |
型号
| BR280 |
预算单价
| ￥ 36000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、功能描述 1.1、智能移动抓取机器人教学实验平台主要由智能移动平台、机械臂、夹持器、相机及AI套件组成，形成集感知、决策、执行为一体的智能系统； 1.2、机械臂与移动平台兼顾产品化和模块化设计，无外置控制柜，易于维护； 1.3、平台配置丰富传感器、软硬件可扩展性强，大小适中，方便携带； ▲1.4、平台基于ROS系统，支持二次开发，配套了PC调试软件，并提供配套的AI实训套件、课程以及实验例程，可支持人工智能与机器人相关专业的实验课程教学、竞赛与开发应用； ▲1.5、平台支持教育部白名单比赛“RoboCom睿抗机器人开发者大赛”中的智慧零售挑战赛。 二、移动底盘*1个 2.1、车身材质： 塑胶和铝合金； 2.2、外形尺寸：≤400×262×197mm(移动平台)； 2.3、轮胎：2个4寸轮毂电机，2个1.5寸万向轮； 2.4、整机重量：≥13kg； 2.5、额定负载：≥6kg； 2.6、最大负载：≥10kg； 2.7、驱动电机：轮毂电机 ； ▲2.8、电机额定功率：≥150W*2； ▲2.9、电机编码器：≥1400线； 2.10、车身最小离地间隙：≥25mm； 2.11、最大越障高度：≥5mm ； 2.12、最大移动速度：≥1.0m/s ； 2.13、最小转弯半径：≤220mm ； 2.14、续航时间：≥8h 2.15、充电时间：≤4.5h； 2.16、车载电源输出：12V/7.5A； 2.17、通讯接口：USB口≥2个，网口≥1个，HDMI≥1个； 2.18、电池：25.2V，≥10Ah 锂电池； 2.19、输入电源：AC220V～240V/充电电流:2.5A； 2.20、工控电脑：CPU最高睿频≥2.4GHz, 内存≥8G，硬盘≥128G； 2.21、工控机操作系统：运行Ubuntu（Linux)预安装ROS-Melodic ； ▲2.22、配套传感器：深度相机、单目相机、IMU、雷达、超声波、防跌落传感器和碰撞传感器各1套； 2.23、深度相机 （1）深度3D技术：奥比中光单目结构光； （2）深度工作范围：0.6~8m； （3）深度精度：≤+/-3mm； （4）深度视场角：≥H58.4°×V45.7°； 2.24、单目相机 （1）平面无畸变：支持，无需畸变矫正； （2）分辨率@帧数：≥640×480@30fps； 2.25、IMU （1）测量维度：加速度：3维，角速度：3维，角度：3维； （2）量程：加速度: ≥±16g，角速度：≥±2000deg/s，角度X Z轴≥±180°，Y轴≥±90°； （3）测量精度：静态≤0.05°，动态≤0.1°； 2.26、雷达 （1）量程：0.15m～8m(反射率 80%)； （2）采样频率： 2~5kHz； （3）激光功率：≤4mW； （4）测量精度：≤1%@8m； （5）测量分辨率：≤0.25mm； （6）角度分辨率：≤0.3~0.8°； 2.27、超声波 （1）平面物体量程：3~450mm； （2）工作周期：≤100ms； （3）常温测量精度：±(1+测量距离*0.3%)cm； ▲2.28、防跌落传感器 （1）感应距离：≥100mm； （2）差动行程: 20%最大设置距离； （3）消耗电流：≤30mA； （4）光源波长：红外≥860nm； ▲2.29、碰撞传感器 （1）容许操作速度：0.1mm≥，≤1m/s； （2）容许操作频率：机械≥400次/min；（3）电气：≥60次/min； （4）触电保护级：1级。 三、机械臂*1个 3.1、臂展：≥350mm, 有效工作半径：≥280mm； 3.2、净重：≤850g； ★3.3、自由度：≥6个； 3.4、重复定位精度：≤±0.5mm； 3.5、负载：≥250g； 3.6、轴运动参数：第1至第5轴工作范围不小于 -165°到+165°，最大速度不低于165°/s，第6轴工作范围不小于-175°到+175°，最大速度不低于165°/s； 3.7通讯接口：USB/Type-C/WIFI/ Bluetooth； 3.8开发软件：软件支持二次开发，具有开放性、扩展性、灵活性模块化的特点，支持Windows、Linux、Mac等上位机操作系统； 3.9、软件功能模块：包含示教再现、BLOCKLY、脚本编程、鼠标控制、WIFI智能连接、抓取等工艺控制系统软件； 3.10、支持编程语言：BLOCKLY图形化编程，PYTHON编程，提供图形化编程桌面机器人控制系统； 3.11、SDK：配置通信协议与函数库； 3.12、支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发，配置SDK开发工具包； 3.13、编程平台：提供ROS/Python接口、Blocky图形化编程。 四、软件功能及配套** ★4.1、提供底层驱动、URDF仿真模型、各传感器数据节点； 4.2、提供激光雷达、深度相机、IMU和超声波传感器等外接设备的驱动包； 4.3、提供ROS navigation软件包（可实现自主导航功能，包括自定位，避障，路径规划等）； 4.4、提供对外通信协议文档； ★4.5、提供自主移动抓取综合应用（提供图形化人机操作界面截图作为佐证材料）： 4.5.1、有图形化人机操作界面，在UI界面进行准备工作； 4.5.2、可以选择任意两处位置A和B,实现两处自主识别往返抓取放置积木，全过程自主移动导航避障和抓取，不需要人工干预； 4.5.3、提供基于深度相机的近距离对位功能； 4.5.4、提供基于二维码的视觉抓取功能； ▲4.6、遥控器控制机器人： 4.6.1、可控制机器人移动和旋转； 4.6.2、可调节机器人移动和旋转的最大速度； 4.6.3、可遥控机器臂一键触发进行基于二维码识别、颜色识别以及模拟物体识别的视觉抓取和放置； ▲4.7、远程控制机器人： 4.7.1、笔记本电脑或台式机可通过局域网和机器人建立远程桌面连接，不需要服务器； 4.7.2、可以通过远程视频监控机器人前方的环境； 4.7.3、可以远程登录机器人并在线做任务执行及操作，例如通过IDE编辑代码，通过查看地图和路径规划详细信息等，远程控制无卡顿现象； ★4.8、实验指导书及相关案例（投标响应文件中须提供完整的实验目录，每类实验至少提供一个完整的实验项目文件，截图或扫描件清晰 ）： 4.8.1、设备支持安装实验项目不少于2个：（基于虚拟机安装Ubuntu系统、ROS安装与配置）； 4.8.2、设备支持基础类实验项目不少于13个：（至少包括：ROS文件系统导览、创建与编译ROS软件包、ROS节点、ROS话题、ROS服务和参数、使用rqt_console和roslaunch、自定义消息和服务、编写简单的发布者和订阅者、编写简单的服务和客户端、录制和回放数据、从bag文件中读取消息、roswtf的学习、rviz可视化工具）； 4.8.3、设备支持应用类实验项目不少于14个；（至少包括：机器人安装与配置、机器人基本运动控制、机器人传感器数据获取、机器人SLAM、地图保存、Navigation机器人自主导航避障、地图加载、重定位功能、机器人图形化编程、机器人Python编程控制机械臂、机器人ROS+moveit编程、机器人手眼标定、机器人二维码识别抓取积木、机器人颜色识别抓取积木、机器人物体识别抓取积木、机器人数据集采集与标注、机器人模型训练与目标检测、机器人自主智能移动抓取实验）； 4.8.4、提供AI套件，可以直接使用AI套件做应用类实验，包括深度学习等视觉抓取实验； 4.8.5提供与设备配套的实验指导书和源代码； ▲4.9、课程**：提供不少于40课时的课程文档、教学PPT、课程代码，内容包括：ROS介绍、ROS通信机制、ROS中常用的组件工具、机器人系统仿真、机械臂控制运动学、MoveIt!基础入门、机械臂控制、SLAM激光雷达建图、SLAM导航、OpenCV视觉处理、深度学习网络、综合应用实践等； ▲4.10、提供制造商针对本项目的售后服务承诺函。 二、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《****非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在****采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：****@qq.com 。********管理处****中心）联系电话：****1033，联系人：袁老师。逾期不予受理。 三、特别提醒： 1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如****公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3****学校****政府采购活动并同期从****供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 ****学校****政府采购项目资格并同期从****供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （3）不按竞价要求或合同约定履约的； （4）其他违反法律法规和采购规定的。标书代写 |
参考链接
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售后服务
| 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具****公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：**市; |
