钣金自制产值提升-自动化配套项目招募公告

参标要求：1、提供成功案例，2、设计好初步可行的方案我司评审通过后方可参与。

一、 项目内容组成和总体要求：

1. 新5连冲线双工位上料机构自动上料，无停机换料，可兼容AGV上料。

2. 新5连冲线输送机械手/机器人进行自动输送上料，全自动冲压。

3. 新5连冲线配置2台点焊机并利用我司R1610-16KG的旧机器人进行自动点焊送料。

4. 新5连冲线自动装车设备一套。

5. 新5连冲线双回路安全防护一套：含护栏、光栅、安全锁、激光雷达等。

6. 旧5连冲修改程序增容5套新品（两条5连冲线产品互通兼容）。

7. 旧背板线自动装车一套。

二、 设备详细供货范围和要求：

新5冲线自动化配套要求：

工艺流程：双工位上料→机械手/机器人自动输送→5序冲压→点焊机机器人自动点焊→机械手/机器人自动装车，需点焊的角铁除外的产品全节拍≤12秒；故障率≤0.5%。

1. 片料上料机采用双工位，可以无停机自动换料，缺料时自动切换另外一台上料机上料；上料台板材固定采用伺服定位。

2. 使用水平关节机械手输送产品，夹具尽量减少数量，做到多产品兼容，无法全部兼容的要增加快换插头，可以快速切换夹具，减少换型时间。

3. 双工位上料，可兼容AGV叉车和人工叉车上料。

4. 使用水平关节机械手输送产品自动冲压，缩短面积需求。

5. 设备摆放在我司4连冲后面，目前面积只有长26米*宽6米，设计时保障不能超出人行道。

6. 冲床摆放顺序如下：1序260T金丰开式单点冲床→2序160T广锻闭式双点冲床→3序260T金丰开式单点冲床→4序200T金丰开式单点冲床→5序200T金丰开式单点冲床。

7. 5连冲工序完成后其中角铁产品需要进行自动点焊，配置松下等进口品牌点焊机。

8. 利用我司4连冲替换下来的两台R1610-16KG的库卡机器人改造设计进行自动点焊。

9. 兼容产品中只有角铁需要点焊，自动点焊需可自由选择使用一台、两台、不使用（点焊机设备损坏和不需要点焊时切换）。

10. 点焊完成后进行双工位自动装车：（自动装车工装车待定）

Φ 装车产品最高高度可堆叠≥1米。

Φ 分A/B两个区装车，A区装车满料时往B区装，两区独立，位置设计合理，不影响AGV小车取料。

Φ 通讯协议开放，可与AGV调度系统通讯，PLC程序不得设置密码保护。

Φ 堆料需有计数功能，一车装多少物料停止可在触摸屏内设置。

11. 装车完成后AGV运送，AGV我司自行配套，但乙方需配合AGV系统与设备联机，预留网络通讯口。

12. 全套配置安全护栏，安全门使用推拉门，各机械手活动区域配置激光雷达合计9个。

13. 上料和下料口配置光栅，需双重保障，出入口内外各一套光栅接入PLC，内外光栅安装间隔不低于150mm。

14. 整套设备节拍要求产品节拍≤12秒。

15. 程序预留10套新增产品扩容空间，我司后期可自行增加产品调试。

16. 设备主清单如下：

17. 新5连冲示意图（供参考）：线体总设计长度≤30米，总宽度≤6米。

自动点焊示意图（供参考）：

18. 新5连冲兼容产品清单（具体尺寸是请查看图纸）：

19. 小冷背板线自动装车设备：

1） 小冷背板线下料口增加输送线一条，可定位背板自动装车。

2） 使用4轴以上机器人/机械手自动装车，装车产品最高高度可堆叠≥1.2米。

3） 分A/B两个区装车，A区装车满料时往B区装，两区独立，位置设计合理，不影响AGV小车取料，通讯协议开放，可与AGV调度系统通讯，PLC程序不得设置密码保护，需预留网络通讯接口，协助我司调试AGV联机调试设备部分。

4） 堆料方式：背板冲完后需先翻边，然后一块背板两块海绵再一块背板两块海绵依次叠加，防止背板刮花，堆料需有计数功能，一车装多少物料停止可在触摸屏内设置。

5） 节拍≥15秒/块，故障率≤0.5%。

6） 示意图：设计范围长*宽不超过6*6米。

详情请查看附件技术协议，此协议为初稿，最终招标版本请以标书的为准：