南京土壤研究所样品取样/分样/排样/上样智能装置设备询价磋商公告

****拟采购一套能对液体、固体样品取样/分样/排样/上样的智能装置设备，经前期调研，该设备具体功能性指标应不低于如下标准：

一、技术参数：

序号

货物名称

主要参数

数量

单位

1

控制柜

材质：冷轧板

板材厚度：至少0.7mm

尺寸：约500mm*500mm*440mm

1

个

2

样品盘

孔径：6mm

样品盘大小：不小于125mm*85mm*15mm

10

个

3

样品盖

四周配有螺纹，中心带有锡箔纸，或其它具有相同功能的样品盖

100

个

4

复

合

机

器

人

复

合

机

器

人

★AGV小车：

自重：不大于70kg

最大负载：不小于150kg

导航：激光导航

通行宽度：不大于700mm

导航定位精度：≤±5mm

导航角度精度：≤±0.5°

行驶速度：<1.4m/s

1

台

★自动充电桩：

交流输入电压：220V

输入频率：50/60Hz

直流输出电压：48V

最大输出电压：54.6±0.2V

直流输出电流：不小于25A

输出功率：不小于1500W

1

台

★六轴机械臂

有效负载：不小于7kg

自重：不大于25kg

工作半径：不于小800mm

重复定位精度：±0.02mm或更高

自由度：6轴

材质：铝合金

1

套

★末端夹具

抓持力：不小于5N

总行程：不小于30mm

最大推荐负载：不小于0.1kg

位置重复精度：±0.02mm及以上

重量：不大于0.5 kg

额定功率：不大于 10 W

1

个

★交互系统主机

硬盘容量：不小于512G

内存容量：不于小16G

屏幕刷新率：60Hz及以上

厚度：不大于15.0mm

1

台

5

开

盖

机

构

夹持力：不小于80N

重复定位精度：±0.02mm及以上

推荐夹持重量：不小于1kg

传动方式：齿轮齿条+交叉滚子导轨

旋转最大扭矩：不小于1.5N﹒m

旋转最大速度：不小于180RPM

旋转范围：无限旋转

旋转背隙：约±1°

工作电压：24V±10％

电机类型：伺服电机

使用温度范围：5～55℃

使用湿度范围：35～80%RH（不结霜）

1

台

6

分

样

机

械

臂

重复定位精度：±0.02mm及以上

有效负载：不小于3kg

工作半径：不小于650mm

I/O电源：24V/1.5A及以上

通讯：Ethernet、TCP/IP、485通信

噪声：小于65dB

使用温度范围：0～45℃

使用湿度范围：20～80%RH（不结露）

1

台

7

密

封

机

械

臂

重复定位精度：±0.02mm及以上

标准负载：不于于4kg

电源：220V/110V，50-60HZ适配至DC48V

峰值功率：不高于2000W

使用环境：温度：0～45℃ 湿度：20～80%RH（不结霜）

1

台

8

配

套

软

件

能操控复合机器人、开盖机构、分样机械臂、密封机械臂等硬件。

用户能在系统上设置取样的个数，取样的重量/体积等参数。

****工作站软件，判断样品检测是否完成，并进行相应操作。

能在Windows7/Windows8/Windows10等操作系统下运行。

1

套