首页 /航空发动机在位检测与修复连续体机器人控制工作台 (XJD2025040900015) 采购公告

航空发动机在位检测与修复连续体机器人控制工作台 (XJD2025040900015) 采购公告

公告-招标公告

陕西 -西安

发布时间： 2025年04月09日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

航空发动机修复机器人控制

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

航空发动机在位检测与修复连续体机器人控制工作台 (****) 采购公告

发布时间：2025-04-09 17:50:04

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求预算总价币种收货地址现场踏勘供应商资质要求

航空发动机在位检测与修复连续体机器人控制工作台	****
2025-04-09 17:50:04	2025-04-13 12:00:00
****	货到安装、调试、验收合格后，付全款。二万以下：验收后30日内付全款；货到安装、调试、验收合格后，付全款。
发布竞价结果后7天内签订合同	发布竞价结果后7天内送达
	人民币
省市区**

无

采购清单 1

采购商品采购数量计量单位附件

航空发动机在位检测与修复连续体机器人控制工作台

1.00

台

无

品牌型号预算单价规格参数售后服务

不限

一、技术要求本项采购内容是某型航空发动机检测与修复连续体机器人系统必需的配套设备，用于执行在位检测及修复任务的连****工作部署。工作台划分区域安装各个设备，包括连续体机器人的控制及收纳设备和必需的其他辅助交互设备。各个区域内的设备可进行数据互通，实现智能联动。控制及收纳设备包括工控机、驱动电机、运动控制卡等，其具体设备结构需要根据连续体机器人的机械结构、驱动方式、收纳方式、进给方式等确定。在控制及收纳设备与在位修复设备进行安装时需要保证零件、组件、部件等的精确定位，限制安装过程中的连接变形，以保证安装质量。其他辅助交互设备包括触控屏、自动工具更换系统等，以便于进行人机交互，提高工作效率。主要技术指标：（1）工作台尺寸：约1500mm（直径）×750mm（高）；（2）重量： 70±2.5Kg；（3）可收纳长度： gt;1000mm；（4）连续体机器人进给精度：误差 lt;1mm；二、功能要求（1）具备稳定且可调节的动力输出，以满足修复过程中不同操作的扭矩和转速需求；（2）保证连续体机器人能准确到达发动机待修复部位；（3）密封结构可靠，确保在修复过程中，工作台各区域内的设备与发动机工作环境完全隔离；（4）具备完善的安全防护机制，防止在使用过程中对操作人员和发动机造成伤害。三、质量要求 (1)可靠性连续体机器人控制工作台需具备高度稳定性和耐久性，以确保在高温、高湿、强电磁干扰等复杂环境下长期可靠运行。其机械结构应具有抗疲劳、抗振动特性，关键部件如伺服系统、传感器和控制模块需经过严格测试，以降低故障率，提高控制精度和任务执行成功率。同时，工作台应能长时间保持稳定运行，避免因控制异常导致机器人操作失误，确保整体系统的可靠性。 (2)维修性连续体机器人控制工作台的设计应充分考虑维护便利性，具备便捷的故障诊断和维修能力。采用模块化设计，使关键部件如控制电路、执行机构等易于拆卸和更换，减少维修复杂度。同时，软件系统应支持远程故障诊断和自检功能，便于维修人员快速定位问题，缩短维修时间，降低运维成本，并提高设备的使用寿命。 (3)保障性为了确保控制工作台的长期稳定运行，需要提供完善的技术支持、充足的备件供应及系统化的操作培训。设备应采用标准化接口设计，增强兼容性，使其适用于不同型号的连续体机器人和维修任务。同时，具备远程监测和智能运维功能，可实时监控运行状态，及时预警潜在故障，提升设备的可用性和作业效率。 (4)安全性控制工作台需配备完善的安全防护措施，以防止误操作、设备故障或突发状况带来的风险。采用多级权限管理和故障保护机制，防止非授权人员误操作，确保维修过程安全。支持紧急停止功能，以便在突发情况下迅速中止机器人运行，****维修部件或对人员造成伤害。此外，设备应具备良好的抗电磁干扰能力，确保在复杂电磁环境下依然能够精准控制机器人，并符合相关国际安全标准，保障维修过程的安全性和可靠性。

技术、服务要求 (1)负责设备安装、调试、试运行，派遣技术专家等人员及自带专用工具等到用户现场安装、调试及试运行。安装调试时间一般不超出5天(在用户使用现场，按日历天计算)。 (2)长期保证满足委托方提出的人员培训要求，提供免费现场培训。培训内容应包含：设备组成及结构、设备工作原理及介绍、设备的详细操作步骤介绍等，确保用户能够熟练操作设备。委托方在培训后的反馈应被收集并及时处理，改进培训内容和形式，确保长期培训的有效性。 (3)所采购设备质保期应达2-3年，当设备质保期满之后，研制单位应保证提供长期广泛而优惠的服务，以优惠价格及时提供设备所需备件并负责技术服务，及时为设备操作和维护人员定期提供设备软件、硬件或操作手册的更新版本。 (4)对于影响设备核心性能的关键部件，应优先保障其供应，确保用户在紧急情况下能迅速获得替换零件，并提供针对性故障诊断与维修课程，提升操作员的应急处理能力。对需要返厂维修的部件，返厂维修时间不应多于7天，返厂保修时发生的所有费用供应商承担。