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统一信息编码:****
一、项目概要
(一)采购人:****
(二)项目名称:划线姿态控制算法开发、划线装置结构及壳体设计与激光抗环境干扰设计(统一信息编码:HLJGGG202****8296)
(三)主要内容:
针对曲面板激光划线和激光成像抗环境光干扰开发需求,开展二次划线机器人划线姿态控制算法开发、划线装置结构和壳体设计、激光成像抗环境光/振动等干扰的方案设计,满足三维成像模块研制和智能划线研究需求。
具体包括:(1)开展二次划线机器人划线姿态控制算法开发,实现规划机器人加工状态、自动反解机器人运动轨迹、自动分割激光加工路径、拼接处优化处理;
(2)开展划线装置结构和壳体设计,包括整机结构件、控制柜、振镜安装件、场镜接圈、安全设施等;
(3)开展激光成像抗环境光/振动等干扰的方案设计,完成光学系统结构、硬件电路、传感器、上位机软件的针对性设计。
二、招标过程及结果
2025年4月11日****在**举行了“划线姿态控制算法开发、划线装置结构及壳体设计与激光抗环境干扰设计”项目竞争性谈判,确定本项目中标单位为****,现予以公示。
三、公示期限
公示期为公示发布之日起五个工作日,如有异议,须在公示期内书面向采购单位提出,逾期将不再受理。
四、联系方式
王英华 153****0786