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| 松灵数据采集装置 | 松灵 | 93900.00 | 1、设备上门安装 2、质保期内协助完成算法复现 3、质保期内日常技术支持 | 1、Piper机械臂4件。自由度:6;有效负载:1.5KG;本体重量:4.2KG;重复定位精度:±0.1mm;工作半径:626.75mm;标准供电电压:DC24V 最小工作电压24V,最大工作电压26V;功耗:最大功耗≤120W 综合功耗≤40W; 2、Pika Sense数据采集单元2件,尺寸:215mm × 220mm × 257mm,重量:550g,定位精度:±1.5mm,支持数据:RGB、深度图像、IMU 数据,夹爪:两指夹爪,夹持范围 0 - 95mm,最大夹持力 2kg,深度相机:FOV 87° × 58°,精度 ±2% @ 50cm,帧率 90FPS,广角相机:FOV 对角 200°,帧率最高 90FPS,IMU:9 轴,输出频率 100Hz; 3、Pike Gripper执行器2件,尺寸:215mm × 191mm × 143mm,重量:690g,夹爪:两指夹爪,夹持范围 0 - 95mm,最大夹持力 2kg,深度相机:FOV 87° × 58°,精度 ±2% @ 50cm,帧率 90FPS,广角相机:FOV 对角 200°,帧率最高 90FPS,IMU:9 轴,输出频率 100Hz; 4、Pike Station定位基站4件,定位范围:水平 FOV 110° × 垂直 FOV 150°,三脚架:最大高度 2.1m,支持俯仰调节,续航时间:30小时; 5、夹爪4件。本体重量500g,精度:±.0.5mm,开合间距:0-70mm,额定夹合力:40N,最大夹合力:50N,供电电压:DC24V,功耗:最大功耗≤50W,综合功耗≤30W; 6、桌面固定控制器4件,配合Piper机械臂; | 1.0件 | Piper | 93900.00 | **** |