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连续体机器人叶片原位精细抛光修复及测试材料 (XJD2025041700015) 采购公告

公告-招标公告

陕西 -西安

发布时间： 2025年04月21日

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机器人叶片抛光修复测试

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连续体机器人叶片原位精细抛光修复及测试材料 (****) 采购公告

发布时间：2025-04-21 11:13:52

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求预算总价币种收货地址现场踏勘供应商资质要求

连续体机器人叶片原位精细抛光修复及测试材料	****
2025-04-21 11:13:52	2025-04-24 12:00:00
****	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
发布竞价结果后7天内签订合同	发布竞价结果后7天内送达
	人民币
省市区**

无

采购清单 1

采购商品采购数量计量单位附件

连续体机器人叶片原位精细抛光修复及测试材料

1.00

套

无

品牌型号预算单价规格参数售后服务

不限

技术要求：连续体机器人叶片原位精细抛光修复材料具体技术参数要求： 1、氧化铝粗粒度抛光轮；材质类型：高纯度氧化铝（AlO≥95%），酚醛树脂结合剂，硬度等级K级。粒度范围：60#-120#，磨料分布均匀度≥90%。尺寸规格：外径10mm，厚度3mm。刀柄直径：3mm。尺寸精度：柄部圆度误差在±0.01mm以内。 2、陶瓷细粒度抛光轮；材质类型：纳米氧化锆（ZrO≥99%）复合陶瓷，微孔结构（孔隙率10%-15%）。粒度范围：320#-500#。尺寸规格：外径10mm，厚度3mm。刀柄直径：3mm。尺寸精度：柄部圆度误差在±0.01mm以内。 3、金属抛光膏；材质类型：金刚石微粉（粒度0.5-5μm）+ 氧化铈（CeO）复合磨料，矿物油基载体。粘度特性：25℃下粘度3000-5000 mPa﹒s（Brookfield测试），无沉降分层（静置30天）。 4、NiTi合金弹性驱动绳；材质类型：NiTi记忆合金，抗疲劳性能好，耐腐蚀。直径范围：0.3-1mm之间。尺寸精度：加工精度控制在±0.02mm范围内。机械性能：最小抗拉强度不低于800MPa。 5、驱动钢绳；材质类型：合金钢，抗疲劳性能好，耐腐蚀。结构形式：9×9多股绞合结构直径范围：0.5-2mm之间。尺寸精度：钢绳外径尺寸公差控制在±0.05mm以内。机械性能：最小抗拉强度不低于2000MPa。 6、去毛刺碳化硅棒；材质类型：碳化硅（SiC≥98%）烧结体，莫氏硬度≥9.0。粒度范围：80#-180#（可选）。尺寸规格：直径3mm，长度20mm，直线度≤0.1mm/m。棒柄直径：3mm。尺寸精度：柄部圆度误差在±0.01mm以内。 7、叶片模拟件（预制毛刺）；材质类型：复合材料，耐高温，耐腐蚀。毛刺特征：人工预制高度0.8-1.5mm，根部宽度≤0.5mm，分布密度5-10个/cm2。尺寸精度：模拟件的外形尺寸公差在±0.1mm以内，毛刺损伤位置和尺寸的公差在±0.05mm以内。 8、叶片模拟件（预制残留划痕）；材质类型：复合材料，耐高温，耐腐蚀。划痕特征：深度10-30μm，宽度50-100μm，方向平行于叶片弦长，间距2-5mm。尺寸精度：模拟件的外形尺寸公差在±0.1mm以内。 9、绝缘防护套；材质类型：高分子复合材料，耐高温，耐腐蚀，体积电阻率≥1×103 Ω﹒cm，介电强度≥30 kV/mm。电气性能：绝缘电阻常态下≥800 MΩ，湿热试验后（40℃, 95%RH, 48 h）≥400 MΩ，耐电压不低于5kV。阻燃性能：符合UL94 V-0级标准，无熔滴。长期工作温度：-10-200℃之间。防水防尘等级：IP67。 10、普通屏蔽线缆；材质类型：导体材料为高纯度无氧铜，镀锡处理；绝缘层为交联聚乙烯，耐温等级≥110℃，体积电阻率≥1×10 Ω﹒cm，介电强度≥25 kV/mm，屏蔽层采用双层屏蔽结构，内层为铝箔绕包，外层为镀锡铜丝编织。电气性能：绝缘电阻常态下≥500 MΩ﹒km，湿热试验后（40℃, 95%RH, 48 h）≥200 MΩ﹒km，耐电压性能工频耐压5 kV/1 min无击穿，直流耐压10 kV/5 s无闪络。屏蔽性能：转移阻抗：≤0.1 Ω/m（100 MHz）；屏蔽效率≥90 dB（30 MHz～1 GHz），抗干扰能力：符合EN 50289-3-6标准，30 V/m电场干扰下信号失真≤3%。弯曲性能：最小弯曲半径≤6倍线缆外径。 11、润滑耗材；材质类型：基础材料合成烃油（PAO）或酯类油为基础油，添加复合锂基稠化剂。耐高温性：滴点≥260℃，长期工作温度范围-40℃～200℃。稠度等级：NLGI 等级1～3（按工况需求定制），锥入度（25℃）220～340（0.1 mm）。 12、抛光液；材质类型：纳米氧化铝（α-AlO，粒径50-100nm）+ 缓蚀剂（苯并三唑），去离子水基。pH值：8.5-9.5（25℃），电导率≤50μS/cm。稳定性：悬浮颗粒沉降率≤5%/24h（静置测试）。 13、微型六维力传感器；测量性能：量程范围Fx/Fy/Fz: 0-500 N，Mx/My/Mz: 0-20 N﹒m，灵敏度≥1 mV/V（单轴），各向间干扰≤2%。长期工作温度：-20℃～+80℃。热稳定性：零点温漂≤±0.01%F.S./℃，灵敏度温漂≤±0.02%F.S./℃。防水防尘等级：IP67。输出接口：可选模拟输出（±10V/4-20mA）或数字输出（RS485/CAN）。 14、振动传感器；敏感元件材质：耐高温高分子复合材料，耐酸碱腐蚀，体积电阻率≥1×103 Ω﹒cm，介电强度≥30 kV/mm。输出灵敏度：≥5 mV/g（±50g量程），频响范围10 Hz-10 kHz，横向灵敏度比≤3%。长期工作温度：-40℃～+150℃，短期耐受180℃（≤30min）。防水防尘等级：IP67。 15、线性位移传感器；材质类型：不锈钢（316L）+PTFE复合材料，耐磨损、抗腐蚀，体积电阻率≥1.2×103 Ω﹒cm。线性度：≤±0.1% FS，重复性≤±0.05% FS，分辨率≤0.4μm（量程0-100mm）。长期工作温度：-50℃～+200℃，短期耐受240℃（≤1.5h）。防水防尘等级：IP67。 16、扭矩传感器；弹性体材质类型：高强度合金钢（40CrNiMoA），表面镀硬铬防腐，体积电阻率≥1.5×103 Ω﹒cm。测量精度：≤±0.2% FS（含非线性、滞后），转速范围0-5000 rpm，过载能力130% FS。长期工作温度：-30℃～+120℃，短期耐高温100℃（≤1h）。防水防尘等级：IP67。 17、绳张力传感器。材质类型：测力部位耐磨高分子复合材料，耐腐蚀性好、抗老化能力强。灵敏度：≥1 mV/V，量程0-50kN，非线性≤±0.2% FS，滞后≤0.2% FS。长期工作温度：-20℃～+80℃，短期耐低温-50℃（≤2h）。防水防尘等级：IP67。

商务要求： 1. 售后质保2年以上； 2. 交货地点为********学院指定地点； 3. 供应商应提供包含培训，系统的运输、交付、安装、调试以及试运行的服务。 4、上述材料在使用及组装系统过程中出现的问题，竞价厂家全部免费负责。