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天津大学 - 竞价结果公告（CB100562022001714）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2025-04-29 10:09:09
申购单号： ****
申购主题： 飞控系统开发平台
采购单位： ****
竞价开始时间： 2022-12-12 22:06:06
竞价截至时间： 2022-12-13 22:16:01
币种： 人民币
付款方式： 合同签订后预付全款
备注说明： 1365
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 337300.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 创课无人机平台 | 定制 | 7980.00 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | 一、功能 1.满足STM32与MSP430两种处理的学习与实际开发训练； 2.搭配动态桌面调试支架，可以调试PID等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术； 3.****学校现有无人机教学设备，所提供产品芯片参数与整机性能与现有设备保持一致，能够对现有无人机设备进行升级并支持同步使用。 二、参数 1.飞控核心：(1) TI MSP430F5529，主频25MHZ；(2) STM32C8T6,Cortex-M3内核，72Mhz主频 2.第一机架：150mm轴距，PCB材质 3.第二机架：230mm轴距，8520空心杯电机，减速机架； 3.通信方式：NRF24L01模块，2.4GHz 4.传感器：姿态传感器MPU6050，气压计SPL06 5.飞机电池：3.7V/380mAH航模锂电池，充电30分钟飞行约5分钟（无负载） 6.电机：720空心杯电机，35000rpm，额定电流1.1A 7.飞机电池充电器：1S充电器，一拖六 8. 螺旋桨：55mm 9.调试支架尺寸：长*宽*高360*220*280(mm),底座和支架组装而成； 10.调试支架可调电源：12V5A带显示屏直流电源 11.高度传感器：VL53L1,4米量程，定高芯片； 12.光流：307光流芯片，19200波特率输出地面光流信息，测算无人机飞行角速度； 三、课程** 需配套学习平台，学习平台自带互动交互大屏，可实现课中教学过程中实时发布信息，学习平台收集信息，平台自动评分等。能够通过数字化看板实时了解学生实验进度，对学生成绩进行批改和存档，支持在线痕迹批改。 配套课程包含完整的飞控源码、实验代码、视频课程、PPT课件、实验指导书、讲义、技术资料等。包含以下内容 1.飞行器组装与软件安装：包括组装、飞行教程；IAR软件安装使用教程等 2.无人机概述：包括无人机发展、组成结构、飞行原理、核心技术科普等 3.遥控器设计：包括遥控器功能、硬件设计、软件实现等 4.无人机操控：包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等 5.无人机设计：包括MSP430最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设计、加速度计设计、气压计设计、PWM驱动及PID算法、卡尔曼滤波 6.实验项目：包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取MPU6050数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波，PID参数动态调试等。 | 30.0套 | 定制 | 239400.00 | **** | |
| 空中竞技机器人开发平台 | 定制 | 9790.00 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | 一、功能 1.无需遥控器控制，一键程控起飞。 2.配备OpenMV光流和激光定高模块，可实现激光定高，视觉悬停； 3.****学校现有无人机教学设备，芯片参数与整机性能与现有设备保持一致，能够对现有无人机设备进行升级并支持同步使用。 二、整机参数 1.机身尺寸：260mm×260mm×160mm 2.飞控核心：STM32F407VGT6 3.电调：25A。 4.光流：光流具备激光测距模块； 5.电机：2205 2300KV，三相交流无刷电机。 6.螺旋桨：5045BN。 7.电池：3300mAh，3S，25C动力电池1块，2200mAh，3S，25C动力电池1块。 8.充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。 9.遥控器：8通道 高分辨率。 10.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。 三、课程平台及** 1、需配套学习平台，学习平台自带互动交互大屏，可实现课中教学过程中实时发布信息，学习平台收集信息，平台自动评分，学习进度信息等。 1）登录方式及用户管理 支持移动端（手机、平板电脑），PC端通过网页方式打开和登陆，支持微信扫码登陆，短信验证码登陆，提供教师、学生两种不同登陆身份，移动端无需单独安装软件。 2）访问方式 支持学生通过终端查看实训时间安排通知，了解要完成实训内容，包含预习，实训，课后题。自己所做的实训课程、实训项目、实训进度等。实现对实训**的访问，并能够实时在线学习，支持教师在PC端能够实现实训教学**的上传。 3）数字化看板 提供数字化教学看板，可以实时显示学生实验实训过程进度，包括序号、学号、姓名、状态、即时分数、累计时长、当**行状态、完成度、专注度等，数据实时更新，根据学生提交情况实时进行数据排序。（提供图片证明材料） 4）考核批改 支持教师在线批阅学生实验报告，系统能够帮助老师对实验报告进行自动定位和快速跳转。支持实验报告在线选取电子笔进行批阅，并对批阅痕迹进行保存。 5）信息推送功能 支持学生实验或实训提交后，系统会自动通过发送信息推送学生完成情况。 6）课程数据看板功能 用数据雷达图形式展现，支持班级分数统计（最高分，最低分，平均分，标准差），用时统计（最少用时，最多用时，平均用时，平均差），逐题统计（可追踪到具体实验或实训项目的每一步）。 2、完整的实验代码、视频课程、开发指导文档、技术资料等。包含往届赛项分析。 | 10.0套 | 定制 | 97900.00 | **** |
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