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京东2025-Worldsim仿真软件采购项目
招标详情
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| 项目名称： | 京东2025-Worldsim仿真软件采购项目 |
| 项目编号： | **** |
| 项目概述： | 采购标的物名称： 软件部分： 自动驾驶仿真软件（包括地图编辑、仿真场景编辑）；注：若仿真软件不支持地图编辑、仿真场景编辑，需提供独立的地图编辑与仿真场景编辑软件 HIL测试工程配置软件、试验管理软件、自动化测试软件 硬件部分： 实时处理机、相机视频注入板卡（支持PCIE）、总线通讯模块、车载以太网转换模块、低压程控电源、机柜 ****服务部分： 机柜集成、系统**激励测试、被测域控制器系统集成、视频注入集成调试、激光雷达仿真调试、OpenDrive匹配及GNSS仿真集成调试、主车仿真模型建模、动力学模型建模，完成系统开环调试，不少于30例Demo用例完成系统闭环调试、不少于一次使用培训 |
| 公告开始时间： | 2025-04-29 |
| 公告截止时间：标书代写 | 2025-05-09 |
| 报名截止时间：标书代写 | 2025-05-09 18:00:00 |
| 供应商资质要求： | 后续验收环节需业务方自行验收，请写明需要交付物的具体验收标准 软件功能验收标准：参考《功能清单》描述，支持《功能清单》中必须满足项 硬件功能验收标准：硬件规格需不低于《硬件规格清单》中描述的规格 软硬件集成性能验收标准： （1）稳定性要求：系统应具备长时间连续稳定运行能力，应至少保证连续运行120小时不中断；系统在长时间运行时应保证性能不下降，运行速率不减小 （2）性能要求：激光雷达仿真可支持150万点/帧，仿真频率不低于10HZ,同时丢帧率小于千分之三，传输延时小于50ms；可同时支持不少于10个摄像头仿真，仿真频率不低于25HZ,支持全局光照、动态光影仿真、HDR视景等高保帧渲染效果，支持4K级成像仿真；支持包含不少于100个交通参与者的交通流仿真；底盘仿真支持2ms内输出动力学解算结果 （3）一致性要求：每个功能选取一个场景进行10次仿真运行，在10次运行结果数据中取关键信号（如仿真系统输出目标横纵向距离、速度、仿真系统输出当前位置坐标等）进行一致性对比。输出的坐标偏差不大于2厘米，速度偏差不大于0.05米/秒；激光雷达仿真支持不同材质具有不同的反射率； （4）时间同步要求：多个相机观测时间误差不超过50ms,相机和雷达之间观测时间误差不超过50ms；多个传感器支持同步触发，触发时间误差小于1ms; 为保证整个系统的实时性，传感器信息输入给域控制器的延时不应太长，保证在100ms以内 （5）可扩展性要求：系统应支持带感知融合的全功能测试和只带规控部分测试两种运行模式 软硬件集成服务验收标准： 完成机柜集成、系统**激励测试、被测域控制器系统集成、视频注入集成调试、激光雷达仿真调试、OpenDrive匹配及GNSS仿真集成调试、主车仿真模型建模、动力学模型建模，完成系统开环调试，不少于30例Demo用例完成系统闭环调试、不少于一次使用培训 |
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