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高精度六轴柔性机械臂本体等材料（清采比选20250673号）延期公告

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北京 -北京

发布时间： 2025年05月04日

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

高精度六轴柔性机械臂本体等材料	****
2025-04-29 08:23:01	2025-05-07 10:00:00
****	合同签订后70%，验收合格后30%

	签订合同后30个工作日内
￥ 360000.00




市**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

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采购商品采购数量计量单位所属分类

高精度六轴柔性机械臂本体等材料

批

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 360000.00

六轴柔性机械臂：重量：≤15kg 有效负载：3kg 工作半径： ≤622mm 关节活动范围软件限位极限： 1轴：±175° 2轴：+85°, -265° 3轴：±150° 4轴：+85°, -265° 5轴：±175° 6轴：±175° 典型TCP速度：1m/s 重复定位精度：±0.02mm 末端I/O端口：数字输入(DI):2 数字检出(DO)：2 模拟瑜入(AI)：1 模拟输出(AO)：1 I/O电源：24V/1.5A 通讯： I/O、TCP/IP.、Modbus_TCP/RTU.、Proflnet 开发环境： C#/C++/Python/java/ROS 噪声：<65dB 防护等级： IP54 协调操作：具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级、支持二次开发使用温度范围：0-45℃ 使用湿度范围：20~80%RH (不结露) 六轴柔性机械臂配套的力控夹爪（可适配上述六轴柔性机械臂）：总行程：20mm（可调）夹持力：30~80N（可调）重复定位精度：±0.02mm 夹持重量：≥0.6kg 单向行程运动最短时间：0.4s 运动方式：二指平动重量：≤0.46kg 尺寸规格：≤45*30*125mm 工作电压：24V±10% 额定电流：0.2A 功率：5W 防护等级：IP20 使用温度范围：5~55”C 使用湿度范围：35-80%RH（不结霜）垂直方向容许静负荷：150N 六轴机械臂控制箱（可适配上述六轴柔性机械臂）：控制箱尺寸： ≤245*180*45mm 多轴IO驱动控制器（可适配上述六轴柔性机械臂）： CPU：Rockchip RK3588, Quad-core Cortex-A76 and Quad-core Cortex-A55 GPU ：Mali-G610 MP4 RAM：8GB LPDDR4X ROM：32GB EMMC I/O端口：数字输入(DI):8 数字检出(DO):8 控制器尺寸：≤155*110*60mm 功能要求：内置一体化控制、编程、设计的平台软件，支持图形化编程的二次开发，具有可视化的工作流；支持数字孪生，可借助实时数据以及算法模型，模拟、验证、预测、控制远程设备，具有自动保存和共同编辑功能，可实时远程查看设备状态。