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同济大学--深海设施自主巡检机器海鳗
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***********公司企业信息
正文内容
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资产处置主体
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中国**网上技术市场 | ||||
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咨询电话
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提交意向后可查看 | ||||
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参考价值
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无 | ||||
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招募时间
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2025年05月06日 - 2025年08月31日 | ||||
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资产类型
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科技成果 | ||||
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流程
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提交意向 洽谈 | ||||
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公告详情
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****--深海设施自主巡检机器海鳗 成果特色: 全球海底关键基础设施逐年增多、日益复杂，周期巡检维护可将重大故障扼杀在萌芽之中。受蛇鳗类生物启发，海底多功能轻作业机器海鳗设计为模块化可重构的多关节变构体，具有多模态感知能力，可全向六自由度高精度灵巧运动，在狭小、复杂空间内的灵活性高、通过性强。提出多源融合自适应梯度下降算法，解决高动态下复杂水动力计算和运行姿态准确估计难题，攻克强扰动下超兄余变构体高精度抗扰控制技术，创新能量优先的行为规划和自主导航方法。提出基于规划的自适应模型预测控制策略，实现部分执行机构失效时的优化控制，显著提高运行可靠性。同时，课题组在十六年海底观测网主干系统核心装备技术攻关成果基础上，进一步发展深海智能微网近场接驳基站，用于具身智能体常驻无线充电和通信。同济“海鳗”可显著降低海底设施停运风险和运维成本，提升运维效率与安全性，在海底自主巡检、轻量维护和复杂环境探测上具有优势。 |
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更多信息
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补充材料
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报价网址：https://zc-paimai.****.com/zc/mn_detail.htm?id=208805 size=150
附件（2）
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