洗衣机运行数据采集系统

一、洗衣机运行OOB数据自动采集系统硬件技术参数要求：

1、 电参数采集：

使用功率计采集产品运行电参数，每个工位1个功率计（共60个），功率计安装在对应台位里。

功率计品牌：艾诺、日置、横河等品牌。电压额定量程0-600V，电流额定量程1A/20A，电压范围6V~600V，电流范围10mA~1A/20A，有功功率测量范围22Mw~4.4Kw,有功功率分辨力0.01W。

2、 运行转速采集：

使用增量式编码器采集产品转速（共60个），编码器与机器编码器品牌：欧姆龙、EPC等品牌，测量范围：0-5000rpm。编码器支架夹具均需不锈钢材质（430或耐腐蚀性能更好的不锈钢牌号），匹配滚筒机型和波轮机型；滚筒机型为后置，可调节高度不低于1.5米，含配套的连接夹具，波轮机型为下置（洗衣机底部）含配套的连接夹具。

编码器与电机轴的连接需使用硬度、刚度较高的塑胶管，尽可能降低因塑胶管高速运行变形导致的转速测量波动误差。

使用三向加速度传感器采集箱体振动数据，滤波及傅里叶变换后获得产品转速等信息。

3、 洗衣机振动采集：

60个测量机体振动加速度位移传感器，采集任意1台洗衣机运行过程中的机体部位振动位移量，每个三向振动传感器含线束；传感器可以拆卸，每个工位上需预留振动位加速度移量传感器采集线接口，便于灵活任意接插。

振动加速度位移传感器需支持采集RMS值和EQP-P值（均值平方根及峰值输出），软件可支持RMS和EQP-P设置切换，需采用双向极性传感器，量程为±50g或以上。三向振动传感器品牌：延坤、科途、PCB等品牌，传感器为磁吸式，尺寸要求＜15mm，测量范围0~10mm，测量精度0.01mm

4、 水位频率采集：

使用频率计或示波器等实现对60台洗衣机水位传感器LC振荡电路振荡频率的采集，要求要求数字频率计测量范围为5KHz-50KHz。

5、 位移距离采集：

采集60台当洗衣机运行过程中机体发生移动时的距离，采用激光位移传感器，传感器采集初始距离支持清零。位移传感器品牌：松下或精嘉科等品牌；可测量识别移动距离不低于0~30cm，检测距离要求在10-60cm，传感器精度≤0.1mm。

采集产品运行时的晃动量，使用激光位移传感器，传感器采集初始距离支持清零，可测量识别移动距离范围为0-5cm，检测距离要求在2-20cm，传感器精度≤0.01mm。传感器工装高1.8m，底座与杆均使用不锈钢材质，配备可固定滑块，可以实现激光位移传感器的上下移动，且固定稳固，需配备传感器走线槽等，避免线束凌乱。

6、 摄像头要求：

监控某排台位洗衣机运行状态，及时发现溢泡、振动等情况，要求摄像头具备像素≥1000万，支持20倍 以上光学或光学数码混合变焦，支持本地记录功能，通过线缆与采集系统连接，可回看30天内监控记录.

7、 采集机柜：

60个工位使用一套机柜，服务器及交换机放入机柜内，其余PLC、采集卡、功率计、频率计等设备嵌入台位中。

8、 电脑/服务器要求：

运行内存不小于64G，cpu使用i7-13700K，总固态硬盘不小于4T，用于数据存储的机械硬盘不小于20T。

二、采集软件功能如下：

1、中文显示界面清晰、UI美观，操作简单，风格沉稳有专业感；可根据需要显示和隐藏指定的采集参数；进行中测试项目和已完成测试项目需要进行区分，分开管理。

2、线束、硬件抗干扰，保证所有功能同时使用时，各传感器线材间不互相干扰，采集数据不失真。

3、以太网通讯，每个工位可独立采集各参数，并支持单独操作，所有参数（如二中所示参数）都可通过曲线图形实时显示、记录，及每次整机运行的时长，可实时传送各测点时域信号，部分数据（如振幅、频谱、转速等），提供操作按钮，可使用软件处理后呈现。

4、可输入样机型号、测试（委托）编号、平台编号，并可将测试数据汇总为可视化图表，显示各平台洗衣机抗偏心能力变化趋势，便于后期数据查询。

5、数据实时采集，测试中途可以暂停，继续测试，可显示已记录的任意时刻，且互不干扰；曲线可任意缩放，三向振动传感器数据采样不低于100Hz、其他数据采样不低于4Hz，各传感器采集频率可独立设置，采样范围均可设置为1-2000Hz。设置三向加速度传感器数据频谱转换、功率谱密度计算、积分等操作按钮。

6、采样所得数据均需实时滤波处理（硬件滤波器或软件），根据洗衣机运行工况和现场环境选择合适滤波算法去除噪声干扰，相应的需要积分处理的数据，需采用频域积分，避免时域积分累计误差，所得结果要真实准确，符合产品实际工况，所得数据曲线应尽可能平滑，不能有因采样系统原因导致的数据波动过大，即数据波形出现较大毛刺现象。

7、洗衣机转速采集，采用三向加速度传感器的Z轴数据，通过四阶巴特沃斯带通滤波器（截止频率设置为1-50Hz，洗衣机转速基频为1-24Hz）对采样信号降噪滤波，后对该信号进行FFT处理，并计算功率谱密度（PSD），取主峰频率*60即为洗衣机/干衣机转速。

8、**项目信息填写页面操作简单、可编辑、修订，每个采集参数可以设置阈值范围限制、采集频率等，洗衣机开机每个程序周期运行结束后，能自动识别校验是否超出设定值，标准判定条件支持定制化，用户可自行新增、修改、删除判定条件，各判定条件可设置多条件、多维度过滤，支持UI可视化操作，对超出判定条件的数据可进行溢出报警，根据所创建项目测试内容，采集结果判定并出具测试报告。

项目创建、测试内容编辑、采集逻辑、数据判定、测试报告出具等需兼容滚筒洗衣机和波轮洗衣机；选择滚筒洗衣机时执行滚筒采集逻辑，选择波轮洗衣机时执行滚筒采集逻辑。

9、基于LABVIEW、WebService、C语言、Java等主流编程开发的实验数据监控软件，用户可以在测试用服务器上调出历史实验的数据文件，服务器交换机为华为24口POE（s5735系列）。方便后期数据分析；在采集过程中支持历史数据查看，支持数据回放、导出功能，支持数据导出至Excel格式，测试系统为正式版本，且不需要授权使用。

10、洗衣机采集OOB的各参数，****实验室内电视（我司自备），集成显示数据采集系统界面。

11、采集出来的所有数据支持HTTPS网络通讯协议或 MQTT数据推送协议，与我司Lims系统接口连通，调取Lims系统委托单信息（包括样机品类、型号、测试（委托）编号、委托部门、测试项、测试人员、测试目的等）内容到采集系统及报告模板中。

12、基于web页面开发，****实验室测试数据的浏览和下载功能。提供软件可二次开发接口，通讯协议，使用方仅作为内部软件优化升级，不进行代码转卖等行为。

13、测试软件设置角色权限，测试数据永久保存，数据文件需加密处理，人工删除需要提供权限密码，导出的文件为测试数据副本，监控视频保留30天，过期自动清理，以节省硬盘空间。

三、台位改造要求：