采 购无人车系统意向公开(2024-JL13（02）-W1040)(第1包)

序号

项目及品种名称

技术标准

计量

单位

数量

功能要求

一

采购无人车系统

（一）

1

无人车系统（1）

每套此无人车系统由伤员转运平台（包括通装底盘、通信控制模块、伤员转运模块）、勤务保障模块组成，参数：

※（1）动力类型：纯电驱动；底盘形式：履带；

※（2）底盘尺寸（长*宽*高）≤3100mm*2000mm*1200mm；

※（3）额定载荷≥400kg；

（4）最大行进速度≥15km/h；

※（5）续航时间≥3小时；

（6）续航里程≥25km；

（7）越壕宽度≥500mm；

（8）最大爬坡度≥30°；

（9）通过最大垂直障碍≥200mm；

（10）涉水深度≥300mm；

（11）工作环境温度：最低≤-20℃、最高≥45℃；

（12）关键部位防水等级≥IP55；

※（13）车载自组网模式，通信距离≥3km；

※（14）遥控器：屏幕分辨率≥1920*1080，亮度≥900尼特，续航时间≥4小时；

（15）车载摄像头：分辨率≥1920*1080，水平视角≥120°；

※（16）具备GPS、北斗定位和RTK定位，可单独使用北斗定位系统；

（17）具备设置电子围栏功能；

（18）具备断链自动返航功能；

※（19）车辆具备急停功能，可在危险情况下紧急制动，在15km/h行使速度下，制动距离≤2m;

（20）电池充满电时间≤6小时；

（21）配备车灯，具备照明功能；

（22）设备表面涂装由甲方指定；

※（23）伤员转运模块由伤员转运舱体、连接机构等组成，可拆卸，可容纳至少1名卧姿伤员，也可承载坐姿伤员。伤员转运模块舱体封闭，具备温度调节功能，通过设计自动控制装置，可实现地面无法站立伤员自行爬上舱体担架，伤员转运模块需有明确设计方案；

※（24）伤员转运舱体设置医疗设备挂载点，可以固**装挂载医疗箱，医疗箱内配备止血、包扎、固定、通气、输液等医疗器械和便携式氧气瓶、急救保温毯等，搭载1个担架，担架尺寸≥1900*500*140mm；

※（25）伤员转运舱体安装摄像头，实现对舱体内实时监控，并实现数据回传，具备语音对讲功能，可实现后方操控人员与舱体内伤员进行语音通信；

※（26）伤员转运舱体内配备穿戴式生命体征监测设备，可将数据传输后台，实现对心率、血氧等监测；

※（27）使用寿命≥5年，核心部件质保期≥3年；

※（28）勤务保障模块：能够至少容纳1个伤员转运平台底盘、1个伤员转运模块以及配套设备；符合通用公路、铁路运输尺寸要求；关键部位防水等级≥IP55；配备柴油发电机，无外接电源情况下，能够至少保证2辆次伤员转运平台充电；具备外接电源的能力。

套

2

（1）底盘具备非铺装道路通过能力；

（2）具备在昼夜、雨雪环境下正常行使能力；

（3）具备远程遥控、跟随控制、路径规划工作模式，可实现智能跟随、自动避障功能；

（4）遥控器安装的操控系统可实现无人车各种工作模式操控、车载视频实时回传、无人车状态监测等功能；

（5）具备对车体周围环境进行视频监控功能；

（6）具备减震功能,减少转运途中对伤员二次伤害。

2

无人车系统（2）

每套此无人车系统包含由伤员转运平台（包括通装底盘、通信控制模块、伤员转运模块）、勤务保障模块、无人机起降平台组成，参数：

※（1）动力类型：纯电驱动；底盘形式：履带；

※（2）底盘尺寸（长*宽*高）≤3300mm*2200mm*1500mm；

※（3）额定载荷≥400kg；

（4）最大行进速度≥15km/h；

※（5）续航时间≥3小时；

（6）续航里程≥25km；

（7）越壕宽度≥500mm；

（8）最大爬坡度≥30°；

（9）通过最大垂直障碍≥200mm；

（10）涉水深度≥300mm；

（11）工作环境温度：最低≤-20℃、最高≥45℃；

（12）关键部位防水等级≥IP55；

※（13）车载自组网模式，通信距离≥3km；

※（14）遥控器：屏幕分辨率≥1920*1080，亮度≥900尼特，续航时间≥4小时，具备HDMI高清视频输出接口；

（15）车载摄像头：分辨率≥1920*1080，水平视角≥120°；

※（16）具备GPS、北斗定位和RTK定位，可单独使用北斗定位系统；

（17）具备设置电子围栏功能；

（18）具备断链自动返航功能；

※（19）车辆具备急停功能，可在危险情况下紧急制动，在15km/h行使速度下，制动距离≤2m;

（20）电池充满电时间≤6小时；

（21）配备车灯，具备照明功能；

（22）设备表面涂装由甲方指定；

※（23）伤员转运模块由伤员转运舱体、连接机构等组成，可拆卸，可容纳至少1名卧姿伤员，也可承载坐姿伤员。伤员转运模块舱体封闭，具备调节温度功能，通过设计自动控制装置，可实现地面无法站立伤员自行爬上舱体担架，伤员转运模块需有明确设计方案；

※（24）伤员转运舱体设置医疗设备挂载点，可以固**装挂载医疗箱，医疗箱内配备止血、包扎、固定、通气、输液等医疗器械和便携式氧气瓶、急救保温毯等，搭载1个担架，担架尺寸≥1900*500*140mm；

※（25）伤员转运舱体安装摄像头，实现对舱体内实时监控，并实现数据回传，具备语音对讲功能，可实现后方操控人员与舱体内伤员进行语音通信；

※（26）伤员转运舱体内配备穿戴式生命体征监测设备，可将数据传输后台，实现对心率、血氧等监测；

※（27）具备无人机起降平台，可实现搭载第三方车载无人机系统及机库，并对其供电；

※（28）无人车可以接收第三方车载无人机系统发出的目标坐标等信息，并可以依据地位坐标信息进行航线规划行驶；

※（29）使用寿命≥5年，核心部件质保期≥3年；

※（30）勤务保障模块：能够至少容纳1个伤员转运平台底盘、1个伤员转运模块以及配套设备；符合通用公路、铁路运输尺寸要求；关键部位防水等级≥IP55；配备柴油发电机，无外接电源情况下，能够至少保证2辆次伤员转运平台充电；具备外接电源的能力。

套

2

（1）底盘具备非铺装道路通过能力；

（2）具备在昼夜、雨雪环境下正常行使能力；

（3）具备远程遥控、跟随控制、路径规划工作模式，可实现智能跟随、自动避障功能；

（4）遥控器安装的操控系统可实现无人车各种工作模式操控、车载视频实时回传、无人车状态监测等功能；

（5）具备对车体周围环境进行视频监控功能；

（6）具备减震功能,减少转运途中对伤员二次伤害。