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隧道病害精细探查机器人（GY202501218）采购公告

公告-招标公告

山东 -济南

发布时间： 2025年05月14日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

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招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

隧道机器人采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

隧道病害精细探查机器人	****
2025-05-14 14:15:37	2025-05-19 15:00:00
****	货到验收合格后付款

	签订合同15日内
￥425000.00




**千校区创新大厦909
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

隧道病害精细探测机器人

台

其他工程机械

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

自研

ziyan

￥ 425000.00

1、底盘驱动模块（1）电机：机器人底盘驱动模块的电机采用直流电机，其中直流电机使用无刷电机，可以提供高效率和高速度，电机的功率为800w，速度10km/h. （2）驱动电路机器人底盘驱动模块的驱动电路用于控制电机的转速和转向。采用直流电机驱动电路。其中PWM调速电路可以调节电机转速，正反转。（3）传感器机器人底盘驱动模块中的传感器用于检测机器人的运动状态，通常包括编码器、等。可以实现精确的位置控制。 2. 视觉感知模块指标要求传感器类型：线阵CMOS 数量：10个靶面尺寸：1''(14.336mm) 像元尺寸：7um 分辨率：2048x1 行频/突发：58k/190k 行频色彩：黑白滤光片：全透光谱响应：350 - 1100nm 像素格式：Mono8/Mono10/Mono10 Packed 曝光时间：1us - 10s 曝光控制：手动/自动一次/自动连续软件触发：支持硬件触发：行触发，帧触发数据接口：千兆网数字I/O：8 - pin航空接头，2组编码器输入，1组输入，1组输出，1组供电供电：6 - 24 VDC，支持POE供电镜头接口：C接口

服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后48小时;