异构无人协同感知开发套件(申购单编号202510104775)

发布时间: 2025年05月16日
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申购单主题: 异构无人协同感知开发套件 申购单位: **** 申购人: 侯燕青
报价类型: 国内含税价 使用币种: 人民币 公示时间: 2025-05-09 17:39:52
申购备注:
商品名称 品牌厂商 型号 数量 售后服务 规格
异构无人协同感知开发套件 松灵机器人 PiPER 1 异构无人协同感知开发套件可以进行硬件、软件,功能、性能、安全等多方面测试,硬件包含传感器,执行器等,软件包括系统,算法等,功能包含导航,避障等等。所以此系统包含以下部分: 1. **PiPER六轴机械臂**(1台) 6自由度,重复定位精度±0.1mm,工作半径626.75mm,有效负载1.5KG,重4.2KG。DC24V供电,最大功耗≤120W,综合≤40W。CAN通讯,集成控制器,铝合金骨架与树脂外壳。 2. **轮足机器人**(1台)主控板StackForce Ctrl - Board,25A无刷大功率板,关节与轮毂电机组合。22.2v 6s航模电池供电,尺寸50cm×56cm,高16 - 50cm,重10kg。套餐含3整机与遥控器。3. **激光雷达**(2台)量程40m(10%反射率),最远70m(80%反射率),近处盲区10厘米,测距、角度随机误差小。水平视场角360°,垂直59°,激光波长905nm,Class 1人眼安全。点频20万点/秒,尺寸65×65×60mm,重265g,抗干扰,适应多场景,扫描模式可切换。 4. **激光切割机**(1台)蓝光455nm,功率10W,旋钮式定焦。雕刻面积300×300mm,精度0.01mm,速度7000mm/min,置物高45mm可增高。5. **缓存盘**(2个)容量2TB(可用约2000GB),TLC闪存,M.2 2280形态,PCIe 4.0 x4接口,NVMe 1.4协议。顺序读写速度分别达7300MB/s、6600MB/s,缓存DDR4 - 3200,2GB容量。耐久性1200TBW,保修5年。套餐含SN850X 。 6. **开源无人机**(1台)套装,轴距450mm,重1493G(含电池等)。Pixhawk2.4.8飞控,树莓派4b机载电脑,200万像素1080P摄像头,多种辅助设备。3S 5200mah电池,续航约20分钟,载重500G,抗风3 - 4级。区域无干扰时飞行距离2000米,高度1000米,室内外可用。套餐含遥控器等。7. **数字图传**(1台)天空端含相机约32克,工作频段5.170 - 5.250 GHz、5.725 - 5.850 GHz,发射功率依频段和地区不同,最低延时19毫秒,最远图传15公里
中标供应商 单价(元) 初选理由
**** 49880.0 最低价原则

招标进度跟踪
2025-05-16
中标通知
异构无人协同感知开发套件(申购单编号202510104775)
当前信息
2025-05-12
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