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东南大学 - 竞价结果公告（CB102862025000447）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2025-05-16 15:38:18
申购单号： ****
申购主题： UR7e六轴机械臂及运动捕捉配置服务
采购单位： ****
竞价开始时间： 2025-05-09 16:29:30
竞价截至时间： 2025-05-13 09:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 194500.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| UR7e六轴机械臂及运动捕捉配置服务 | 优傲 | 194500.00 | 因后续开放需要，竞价公司具有ur7e机械臂与Mars9H运动捕捉系统的售后能力，提供ur7e与Mars9H运动捕捉系统配合使用的技术支持，ur7e在动补系统中的使用培训，包括运动数据对接、机械臂操作算法开放等。 | 1.可选择和切换视图类型应包括参考视频、2D视图、3D视图、Marker XYZ图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图； 2.运动捕捉系统配置服务：软件数据处理模式中，须提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定； 3.Ur7e具有与Mars9H运动捕捉系统协同工作能力； 4.有效负载7.5kg； 5.工作半径850mm； 6.6个旋转关节； 7.位姿重复精度±0.03mm； 8.轴移动最大速度±180°/秒（基座、肩部除外）； 9.典型TCP速度1米/秒； 10.防护等级IP54； 11.视觉相机像素不低于900万，采集频率不低于300Hz； 12.软件支持远程控制； 13.提供SDK包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统；包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议；支持ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虚拟演播室软件、Crazyswarm等软件平台； 14.软件支持日志功能，后期可以对系统事件进行保存。 | 1.0台 | UR7e | 194500.00 | **** |
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