B线底座凸钉自动化技改

序号

设备名称

数量

单位

要求

1

底座焊接自动化

1

台

乙方对甲方原有焊机进行改造，设计专用工装夹爪，配合机器人实现自动上下料；

2

凸钉焊接自动化

1

台

乙方对甲方原有焊机进行改造，设计专用工装夹爪，配合机器人实现自动上下料；

3

安全防护

2

套

两工序各配一套防护网，安全门上加装安全连锁装置，连锁选用基恩士品牌，自动化电柜加装安全继电器，选用PILZ品牌；安全护栏必须采用安装支座固定，不能直接安装到地面。采用四个M10的膨胀螺栓与地面连接。

4

1、该项目属于交钥匙工程，按照检工艺的要求，乙方完成所有单机、线体、附件、配件的设计、采购、加工、组装、卸货、上线安装、调试、跟产等全部内容，直到满足量产标准；

2、上表所列设备为主体构成的必须部分，甲方不限制乙方提供本表之外的设备，但乙方审图时必须详细说明。

3、本项目中所涉及到的四轴机器人均使用李群机器人。

4、设备质保验收前损坏的工装易损件及设备备件需乙方无条件提供免费售后维修或更换（因甲方人为因素导致的损坏由甲乙双方商谈来定）。

5、调试期间需提供每台设备夹爪块的可修改图纸文件。

底座工序设计要求

序号

清单

机构名称

数量

备注

1

底座焊机

焊机

1

在原有焊机上做技改，匹配自动化兼容；

2

壳体上下料输送链

输送链

2

甲方提供所需兼容的壳体系列图纸，乙方制作输送板链，壳体输送、阻挡、定位；运输过程中，不允许出现卡顿，卡料，掀翻等现象，板链尾端安装检测装置，检测壳体有无；输送链有效宽度在230mm,匹配三菱变频器保证链速可调，阻挡机构采用双阻挡；

3

机器人底座及机器人夹爪

/

1

机器人配套机构，辅助机器人完成上下料；

4

底座上料机构

底座上料

1

伺服模组采用品牌为：东骏达；横移伺服采用同步皮带，皮带型号为5M，升降伺服采用丝杆；顶料结构采用双伺服顶升；取料机构采用永磁铁吸料方式；

5

四轴机器人

机器人

2

选用李群品牌

6

定位胎具

定位机构

6

使用部位：焊机本体，满足EHAVZM系列；

其他要求

1、底座焊机主体：在甲方原有底座焊机技改，壳体定位采用弧度定位盘；

2、机器人：机械手装置装在机器人手臂上，设计时尽可能减少重量，但强度必需足够，安装板采用铝合金材料，减少机器人承重；夹爪与配合面为耐磨金属材料，防止工件打滑，搬运过程中工件不允许错位或掉落，根据甲方生产需要，设备可实现多系列生产互换兼容（底座不同，换型实现兼容）。

3、壳体上料输送链：主要功能为把清洗机出来的壳体移至壳体上料位置，且壳体方向保持一致，两侧护板设计前后距离可调；护板厚度≧2.5mm,护板安装固定板厚度不低于5mm，链板宽度230mm链板厚度不低于3mm涨紧可调，链板固定方式为紧固螺纹加防松螺母，输送链正反转可切换，尾端有壳体定位，确保机器人每次取料时壳体位置固定。

4、壳体下料输送链：主要功能为把底座焊接完成的壳体移至凸钉工序上料位置，护板设计前后距离可调；护板厚度≧2.5mm,护板安装固定板厚度不低于5mm，链板宽度230mm链板厚度不低于3mm,涨紧可调，链板固定方式紧固螺纹加防松螺母，输送链正反转可切换，尾端有壳体定位，确保凸钉工序机器人每次取料时壳体位置固定。

5、自动化设计需考虑预留人工可操作空间；

6、壳体板厚从2.0mm，2.5mm，3.0mm，3.5mm到4.0mm都要能够兼容。兼容大小底座特殊式样，图纸甲方提供；

7、设备需兼容以上系列所有产品，各配1套工装；项目涉及到的工装改造备件由乙方负责；壳体定位方式以甲方审图所提需求为准；

8、增加快速段取方案，满足甲方需求，详细方案审图时由甲方确认；优先考虑锁紧器固定胎具，方便更换、定位精度准确。段取时，自动化底座移载不需要调整；

9、备件与消耗品：除我方要求“随机备件”外，甲方在设备使用过程中如有其他所用备件需求，可在（设备运行1月内）另行提出；

凸钉工序设计要求

序号

清单

机构名称

数量

备注

1

凸钉焊机主体

焊机

1

利用甲方原焊机进行改造

2

四轴机器人

机器人

2

品牌：李群

3

机器人底座及机器人夹爪

配套夹爪

2

机器人辅助机构，配套机器人完成壳体上下料

4

壳体下料输送链

输送链

1

凸钉至后段工序，壳体输送、定位，输送链采用双阻挡定位，输送链入口满料信号采用光幕检测，

5

跨梯

跨梯

1

定制输送链线体的跨梯，保证现场人员可以正常翻越线体，放置位置审图时甲方定；

其他要求

1、凸钉焊机主体：凸钉焊机在甲方设备基础上进行改造壳体定位采用胎具定位。

2、机器人：采用四轴李群机器人，机械手装置装在机器人手臂上，设计时尽可能减少重量，但强度必需足够，安装板采用铝合金材料，减少机器人承重；夹爪与配合面为耐磨金属材料，防止工件打滑，搬运过程中工件不允许错位或掉落，根据甲方生产需要，设备可实现多系列生产互换兼容。

3、自动化设计需考虑人工操作空间，可人工手动生产其他系列产品。

4、壳体板厚从2.0mm，2.5mm，3.0mm，3.5mm到4.0mm都要能够兼容。（满足甲方设备使用寿命内所要求机种加工需求，若甲方在设备使用寿命内有其他机种加工需求，由甲乙双方协商解决）

5、设备需兼容以上系列所有产品，项目上线期间涉及到的所有工装改造备件由乙方负责；

6、壳体最终定位方式以双方审图甲方所定为准；

7、更换方式的设计：增加快速段取方案，满足甲方需求，详细方案审图时由甲方确认；优先考虑锁紧器固定胎具，方便更换、定位精度准确。

8、常用消耗性的工装需有6个月以上的寿命（提供胎具图纸），如6个月内损坏，需无偿更换，设备验收需提供标准件的型号及非标件的图纸。

9、备件与消耗品：除我方要求“随机备件”外，甲方在设备使用过程中如有其他所用备件需求，可在（设备运行1月内）另行提出；

序号

名称

规格

数量

使用部位

备注

1

夹爪块

非标

2

机器人夹爪

每台设备配夹爪块两套，一套装在设备主体上，一套为随机备件；

2

增压泵

VBA40A-04GN

2

设备主体

配2台增压缸为随机备件；

3

连锁开关

基恩士

/

安全防护

每个安全门上需配一套连锁开关，型号：GS-51N10；

4

安全继电器

PILZ

1

电柜

安装在设备电柜上；

5

气枪

定制

2

设备主体

根据甲方使用需求装在设备主体上；

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

三菱FX5U及以上版本系列、西门子

IEC61131-3标准编程语言，有标准的以太网接口，并具备Modbus TCP或Ethercat通迅协议。

2

触摸屏

三菱/WEINVIEW

显示屏幕选7寸以上(含7寸)

3

空开、接触器、继电器

施耐德、富士、西门子、欧姆龙

4

气缸

SMC/AirTAC

5

按钮开关、信号显示灯

富士、和泉、西门子、施耐德

6

光电开关、接近开关

欧姆龙、西门子、基恩士、松下、西克

7

变频器

三菱

9

伺服系统

三菱、西门子

10

导轨、滑块

THK、HIWIN

11

工业交换机

TP-LINK /MOXA

备用端口不少于2个

12

漏电开关

三菱 施耐德 西门子 正泰

13

安全开关/安全继电器

欧姆龙 基恩士 Pilz西门子

（安全开关具备自锁功能），员工在按住开关按钮时机器人停止后安全门开关卡扣才能拔出

14

电动机

SEW/CPG/JSCC

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）