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【分散采购备案单】机械灵巧手

湖北 -武汉

发布时间： 2025年05月19日

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项目概况

采购货物信息列表

序号货物（服务）名称数量计量单位预算单价

1	机械灵巧手	1	套	126000
	技术参数	1.手指数量：≥5； 2.关节数：≥15； 3.驱动方式：电机驱动； 4.传动方式：腱绳传动； 5.自由度：主动自由度不低于12个，被动自由度不低于7个； 6.工作电压：DC 24V； 7.静态电流：不高于0.3A； 8.最大电流：不高于8.0A； 9.负载：不低于5Kg； 10.支持上位机系统； 11.通讯方式:支持不少于2种CAN、CANFD通讯方式； 12.操作系统：支持不少3种操作系统ROS1，ROS2，micro-ROS； 13.传感器：不少于3种传感器位置、触觉、力觉； 14.使用寿命：不低于12万次； 15.支持风扇散热； 16.支持多模态感知认知，包含可感知4个模态：位置、力觉、滑觉、接近觉 17.支持二次开发，集成多种通信接口，底层开放并支持灵巧手触觉算法的二次开发； 18.支持抓握毛笔等手部姿态； 19.支持AI能力，提供仿真环境：灵巧手模型、物理引擎、操作场景、实时可视化展示； 20.支持算法工具包，动作映射、遥操作算法、强化学习和模仿学习； 21.支持集成动作捕捉、支持VR系统（输入/输出）、支持摄像头手势捕捉。
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