高爆发力机器人关节模组招标公告(2025-YKZNKX-W8506)

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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

高爆发力机器人关节模组

采购数量

高爆发力额定65Nm机器人关节模组 2套

高爆发力额定28Nm机器人关节模组 2套

EtherCAT总线接口机器人关节模组 2套

30Nm轻型CAN总线机器人关节模组 2套

50Nm轻型CAN总线机器人关节模组 2套

一、功能要求

本项目采购10套五种类型的关节模组，旨在满足学生在学习电机控制理论时，可以通过对关节模组的电机进行控制实验，并尝试不同的控制策略和应用场景的需求。具备可直观地观察到不同控制参数对电机运动的影响，通过接触和使用关节模组，更加直观地感受到机器人技术、自动化控制等领域的发展趋势。关节模组要求具备多种通讯协议，方便与不同的控制系统连接，适合开展不同类型的机器人实验。

高爆发力额定65Nm机器人关节模组

最大扭矩：不低于180Nm；额定扭矩：65Nm；重量不大于2.8kg；额定电压：不低于48V；最高转速不小于18rad/s；最大电流43A；额定电流13A；多圈绝对式编码器，不低于16bit；尺寸不大于130*90。

高爆发力额定28Nm机器人关节模组

最大扭矩：不低于80Nm；额定扭矩：28Nm；重量不大于1.5kg；额定电压：不低于48V；最高转速不小于17rad/s；最大电流23A；额定电流6.3A；多圈绝对式编码器，不低于16bit；尺寸不大于110*90。

EtherCAT总线接口机器人关节模组

EtherCAT总线接口；最大扭矩：不低于60Nm；额定扭矩：20Nm；重量不大于0.9kg，额定电压：不低于24V，额定转速不小于153rpm；空载转速不小于176rpm；最大电流29.1A；额定电流9.5A；具有双编码器，不低于16bit。尺寸不大于110*90。

30Nm机器人轻型CAN总线关节模组

CAN总线接口；多种控制模式：力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流控制模式、制动模式。

最大扭矩：不低于90Nm；额定扭矩：不低于30Nm；重量不大于0.9kg；额定电压：不低于24V；额定转速154rpm；最高转速不小于145RPMrad/s；额定母线电流不小于14A；具有双编码器，不低于14bit；尺寸不大于105mm*53mm。

50Nm机器人轻型CAN总线关节模组

CAN总线接口；多种控制模式：力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流控制模式、制动模式。

最大扭矩：不低于140Nm；额定扭矩：不低于50Nm；重量不大于1.4kg；额定电压：不低于24V；额定转速128rpm；最高转速不小于135RPMrad/s；额定母线电流不小于19A；具有双编码器，不低于14bit；尺寸不大于130mm*62mm。

支持提供多种电机算法，至少包含以下算法（提供以下功能的截屏证明）：

(1)提供电机 StartUpSpeedRegulationDCM 驱动算法：用于直流电机启动过程中的速度调节。

(2)提供电机IM_Voltage与PMSMlq_ref算法：分别用于计算永磁同步电机运行时所需的电压和确定交轴电流的参考值，以保证电机的转矩输出和能量转换效率，控制器能够精确地控制电机的转矩和转速。

(3)提供电机 Send_GUIdata与其PID法：PID 算法通常用于电机的闭环控制，与 Send_GUIdata结合起来，用于根据电机实际运行数据与设定值之间的偏差来调整控制参数；

(4)提供电机 Speed Calculator算法：用于计算电机的转速。

套

1

2

商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

本项目不预付货款，货物运输到指定地点验收合格后，供应商收集发运接收单、发票资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在30天内向供应商支付100%货款。

包装箱发运，配套所需工具；

提供产品详细介绍资料、教程和例程。

合同生效后，中标方在 20日内完**装及调试。

整机免费保修一年。

**省

**市

乙方完成了规定的功能、性能及其它要求的内部验证工作，结果符合要求，并交付所有资料。经甲方验证后可以验收。

说明

1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

2.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

3.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商