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天津大学 - 竞价公告（CB100562025000123）

公告-招标公告

天津 -天津

发布时间： 2025年05月20日

标书代写官方

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**** - 竞价公告（****）

发布时间：2025-05-20 10:54:50 截止时间：2025-05-23 10:00:00标书代写

申购主题：自适应性稳定平台

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址： **市/市辖区/**区/****

供应商资质：

备注说明：

送货时间：合同签订后7天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

预算：人民币

采购内容数量/单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件

自适应性稳定平台

2.0/

RTCP

CFF-R2

适用场景：教学辅助用具整机结构：麦轮驱动移动底盘+三自由度并联执行机构一、关键指标 1移动平台驱动方式麦轮驱动最大移动速度1m/s 定位精度±2mm（结合视觉/激光SLAM） 2并联机构自由度（DOF）2R1T 转角范围±30° 移动范围0-106mm 最大移动速度3m/s 最大转动速度2.4m/s 机身尺寸Ф39cm×H21cm 转接板尺寸93.0mm×49.0mm 锂电池尺寸145mm×145mm×50mm 电池容量15000mAh锂电池通讯距离2m 传感器：视觉传感驱动方式：智能一体化关节驱动视觉模块功能：采集运动中乒乓球图像、识别并分析球的信息、传输信息数据 3控制系统控制方式：工业PC/实时控制器视觉模块sdk封装通信接口Ethernet,CAN,RS485,WIFI 支持协议Modbus,ROS,TCP/IP 用户界面：上位机图形界面跟踪误差2–5cm 功能：控制机器人实现小球跟踪、小球自平衡，完成移动中连续颠球。 4视觉模块 1)相机型号海康威视MV-CB013-A0UC-C 分辨率1280x1024 帧率(fps)≤201 数据接口micro-b 镜头接口C口光谱彩色供电5VDC 信噪比40dB 2)镜头型号海康ZX-SF0420C 焦距4mm定焦控制方式手动调整畸变≤0.5% 接口C口 3)深度相机型号GminiMax 双目结构光测距深度范围0.25-2.5m 深度图像FOV：H67.9°V45.3°D78°±3° 精度1m:±5mm 视野94° 二、技术服务整机调试与培训一年质保与终身技术支持

按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务）