招标详情
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中标信息
| 成交供应商: | **** |
| 选择理由: | 满足要求,价格最低 |
| 质疑投诉说明: | 如有质疑,请在三个工作日内将质****学校采购管理部门,逾期不予受理。 |
| 项目名称 | 睿尔曼复合升降机器人平台 | 项目编号 | **** |
| 项目编号 | **** |
| 公告发布日期 | 2025/05/16 09:58 | 公告截止日期 | 2025/05/20 09:58 |
| 公告截止日期 | 2025/05/20 09:58 |
| 采购单位 | **** |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 |
| 踏勘联系人 | | 踏勘联系电话 | |
| 踏勘联系电话 | |
| 踏勘地点 | | 踏勘联系时间 | |
| 踏勘联系时间 | |
| 采购预算 | ¥153,000.00 | 成交金额 | ¥149,500.00 |
| 成交金额 | ¥149,500.00 |
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 5 天内到货 |
| 送货/施工/服务地址 | 机器人院C2 |
| 售后服务 | 按行业标准执行 |
| 付款条款 | 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(0)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%;3.在验收合格之日起的(1)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
| 采购内容 | 数量单位 | 分项报价 |
| 睿尔曼复合升降机器人平台 | 1(套) | ¥149,500.00 |
| 是否进口 | 否 |
| 品牌及型号 | 睿尔曼 |
| 技术参数要求 | 一.机器人整体组成:1个主控模块、1个导轨、1个移动底盘、1条六轴机械臂、1个末端执行器、1个深度视觉传感器; 二.机器人整体:尺寸:总高1630mm;重量:约85kg;充电电源:单相三线~220V±10% 50Hz;工作环境:温度0℃~50℃;机器人安全保护:机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止,机械臂具备碰撞急停功能;对外接口:网口、USB口、HDMI接口; 三.主控模块Nvidia Jetson XAVIER NX参数: 1.核心模组:搭载1个384 个 CUDA 核心、48 个 Tensor Core、6 核的 Carmel架构,显存:8 GB 128位LPDDR4x 59.7GB/s ;存储:128G; 四.升降导轨RML125参数: 1.升降机构有效执行距离:0~1m;升降机构执行速度:250mm/s; 五.移动底盘: 1. 外形尺寸:直径 505mmx 高 280(mm) 2. 自重:45kg; 3. 载重:额定50kg,最大载重80kg; 4. 轮系:2个驱动轮,4个万向轮,2个辅助轮; 5. 旋转半径:252.5mm; 6. 最小离地间隙:25mm; 7. 轮毂电机:伺服电机,功率200W; 8. 底盘移动速度:默认1m/s,最大速度1.2m/s; 9. 激光雷达:测量距离0.02-10m,240°;距离分辨率1cm;测距精度±20mm;扫描频率30hz;噪音<25dB; 10. 超声波传感器:数量3个;测量距离0.03~0.55m;测量角度15°;测量精度:达0.03m; 六.六轴机械臂RM65-B 1.自由度:6个自由度; 2. 工作半径:610mm; 3. 重复定位精度:±0.05mm; 4. 额定负载:5kg; 5. 控制器:集成于机械臂本体; 6. 净重(含控制器):7.2kg; 7. 额定输入电压:24V; 8. 功耗:最大功耗≤200W,综合功耗≤100W; 七.视觉传感器Realsense D435C与末端执行器EG2-SF16参数: 1.传感器深度视场角:≥86°*57°; 2.传感器深度分辨率:1280*720; 3.传感器理想使用范围:0.3m~3m; 4.传感器供电:5V; 5.传感器通讯:USB3.0; 6.传感器传感器尺寸:90mm*25mm*25mm; 7.执行器控制接口:RS485; 8. 执行器开口尺寸:70mm; 9. 执行器夹持力:0-20N,可调节; 10. 执行器力控精度:±1N; 八.签订合同前,提供原厂售后服务承诺函。 |