模块化智能机器人与数据驱动应用平台

A****0906工业机器人

采购名称：模块化智能机器人与数据驱动应用平台、数量：2套、需满足的功能：1）模块化智能机器人与数据驱动应用平台是一款可整体使用，亦可分成不同模块单独使用的设备，兼顾教学、竞赛和科研，模块化智能移动机器人包含移动底盘、通信模块、图像视觉模块、激光雷达模块和语音交互模块五个模块，每个模块均可单独使用，同时包含一套嵌入式教学系统。独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。丰富的支撑课程：嵌入式系统基础、移动机器人ROS实践教学、计算机视觉、语音识别等；2）移动机器人上加装六轴协作机器人模块；任务1移动机器人地图设计与路径规划，任务2视觉引导程序设计，任务3机器人程序设计，任务4视觉引导上下料功能联调；3）复合型：AGV搭配协作机器人，提高自动化水平，教学场景应用更具柔性化；开放型：预留多个拓展接口，支持二次开发，采用开放性极好的平台开发，为学生提供更多元化的实验科研空间；智能化：搭配2D和3D视觉，适用于不同场景；实时的路径规划，适应非结构化场景；4）配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略， 其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。非接触碰撞停止：扩展电子皮肤，实现非接触的碰撞检测，检测到障碍物后可自动停止，避免引起接触伤害。非接触自主避障：扩展电子皮肤，检测到障碍物后可自主规划路径，躲避障碍物；5）产品具有CE认证、产品可靠性认证、功能安全认证。售后服务方面，在确认收货后1年内出现任何问题，能够提供送货上门包换服务，确认收货后5年内，能够提供免费上门维修服务以及各种软硬件技术上门或在线指导服务。

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