多功能协作机器人通用实训平台

A****0906工业机器人

采购名称：多功能协作机器人通用实训平台、数量：2套、需满足的功能：1）实训平台可以在四轴协作机器人和六轴协作机器人之间切换使用；2）实训台包含传送带模块、视觉模块、视觉系统、PLC模块等；3）机器人控制命令工具模块不少于9个，机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量不少于2个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、角度控制、速度控制，提供基于OpenCV的Python实验/Vision实验和基于Halcon的Qt实验案例；4）协作机器人具备电子安全皮肤功能；可配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略，其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。5）提供常用API指令库，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API指令。提供矩阵码垛、轨迹示教、动态跟踪、视觉配置等常用智能机器人编程与控制工艺包；6）实训台设置引导装配板，层数：1层；单层个数：12个，尺寸不小于180mm×120mm×140mm；快换板储物盒包含4个槽口；尺寸不小于190mmx71.5mmx120mm；7）机器人支持视觉动态追踪功能，用于机器人动态抓取运动中的工件。具有CE认证、产品可靠性认证、功能安全认证。提供高校创意大赛创意配件包：传送带，人工智能套件，视觉模块等。售后服务方面，在确认收货后1年内出现任何问题，能够提供送货上门包换服务，确认收货后5年内，能够提供免费上门维修服务以及各种软硬件技术上门或在线指导服务。

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