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六自由度机械臂视觉抓取平台

广东

发布时间： 2025年05月20日

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六自由度机械臂视觉抓取平台	realman 睿尔曼智能	RM65-B-ZQ	1
规格	机械臂：材质：铝合金；自由度：不小于6个自由度；工作半径：不小于600mm；重复定位精度：±0.05mm；额定负载：不小于5kg；控制器：须集成于机械臂本体；净重（含控制器）：不大于8kg；两指电动夹爪：电驱两指：20N夹持力，70mm，24V供电0.8A 深度视觉（1）环境：室内和室外（2）深度技术：主动IR立体（3）组件：英特尔R实感TM视觉处理器D4/英特尔R实感TM模块D435（4）深度视野（横向×纵向×对角线）：91.2°×65.5°×100.6°（5）深度流输出分辨率：达1280×720（6）深度流输出帧速率：达90fps（7）最小深度距离（Min-Z）：0.2米吸盘：重量：0.3kg，最大负载（推荐）：1kg，最快吸附时间：0.1s，最快释放时间：0.1s，运行噪声＜70dB 搭配桌面固定装置、电源模组