无人机控制系统定制化开发服务比价公告(2025-YDKGCX-F9009)

无人机控制系统定制化开发服务采购比价公告

我单位拟对无人机控制系统定制化开发服务服务进行询价采购，为确保采购活动公平公正和充分竞争，现将需求参数和商务资质条件等进行网上公示。广大供应商及相关单位可以对需求参数和商务资质要求的完整性、合理性、公正性提出具体意见建议，防止出现指向性、排他性等问题。

一、项目名称：无人机控制系统定制化开发服务

二、项目编号：****

三、项目概况

（一）采购内容

1.基于单位现有无人机飞控系统进行二次开发。

2.通过无人机飞控系统TTL串口连接，python语言开发，与单位软件平台对接，实现对无人机实时状态读取（包括位置、速度、姿态）和飞行控制（起飞、降落、返航、目标点飞行）。具体包括：

（1）实现获取无人机位置（修正位置及未修正位置）、速度（方向速度和绝对速度）、姿态、距家距离、距家角度、飞行高度（及相对高度）、飞行距离；

（2）实现无人机切换模式、解锁、起飞、目标点飞行、降落、返航；

（3）支持手动输入命令飞行及实现无人机读取txt格式数据包并自动解析，从而实现无人机的自主飞行；

（4）支持客户端和服务端使用TCP（及UDP和串口）通信，支持无人机信息以jetson格式通过服务端传回客户端，支持数据包信息以txt格式通过客户端传到服务端。

3.协议文档：提供详细的接口文档，描述如何使用提供的飞控协议。

4.提供源代码，10天内完成交付。

5.提供不少于2年的售后服务，出现故障2小时内响应，4小时内人员上门到达维修。确保售后服务的时效性，供应商需要在**有服务机构及人员（提供证明资料，公司注册地或分支机构注册地在**）。

（二）项目预算：

预算6万元；最高限价6万元。

（三）交货时间、地点与方式

1.交付时间：合同签订之日起至2025年6月30日。

2.交付方式：乙方将产品完整交付甲方。

3.交货地点：**省**市。

（四）售后服务

投标供应商须承诺，对售后服务需求提供及时相应，24小时内到达现场或以线上方式实施维护更新。

（五）付款及结算方式

系统交付验收合格后，采购单位向成交供应商支付100%合同款。

四、供应商资格条件：

（一）具有企（事）业法人资格（****银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业；

（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（四）具有履行合同所必需的设施设备、专业技术能力、质量保证体系和固定的生产经营、服务场地；

（五）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（六）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款（200万元以上）等重大违法记录；

****政府采购网（www.****.cn****政府采购严重违法失信行为记录名单，未在军队采购网（www.****.cn）军队采购暂停名单处罚范围内或军队采购失信名单禁入处罚期和处罚范围内，以及未被“信用中国”（www.****.cn）列入严重失信主体名单或国家企业信用信息公示系统（www.****.cn）列入严重违法失信名单（处罚期内）；

(八)、投标企业应当具备服务履约的能力。

五、公告时间、报名时间、报名方式

（一）公告时间：2025年5月20日至2025年5月23日（上午09:00-12:00，下午14:30-17:00)（**时间）。

（二）报名时间及方式：2025年5月25日17：30前将比价文件线下送至本单位（地址请电话索要）规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。

（三）提交材料：提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并密封。未盖公章视为报名无效。

1．报价单；

2．****事业单位法人证书复印件加盖公章（军队单位不需要提供）；

六、本采购项目相关信息在军队采购网(www.****.cn)上发布。

七、比价时间

2025年5月26日9:30（供应商无需到达比价现场）

八、意见反馈方式和有关说明

对本次公示内容存在合理化建议的，请在公示期内将建议反馈表填写完毕后，采取电子邮件、专人送达、传真等方式反馈至我单位。提出的意见建议应当详细具体、理由充分、实事求是，不得有意排斥其它潜在供应商。反馈材料应当写明供应商名称并加盖单位印章，必要时可提供有关证明材料。

广大供应商及相关单位提出的意见建议，将作为我单位初步论证完善需求参数要求的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，我单位也不作书面回复。

九、联系方式

联系人：王老师，157****6040

采购监督：赵助理，0551-****6811