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轮足机器人（GY202501307）采购公告

公告-招标公告

山东 -济南

发布时间： 2025年05月21日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

机器人采购公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

轮足机器人	****
2025-05-21 14:30:22	2025-05-26 15:00:00
****	货到验收合格后付款

	签订合同后7天内
￥400000.00




**千校区创新大厦二期
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

轮足机器人

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

宇树

B2-W

￥ 400000.00

1、硬件平台参数 1.1 长宽高（站立时）约 1098mm*450mm*645mm 1.2最**节扭矩：≥360 N*m 1.3所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内 1.4外置接口：4个1000M-Base-Ethernet；4个USB3.0；4个12V；1个5V； 4个24V；1个BAT 1.5所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内 1.6关节采用永磁同步电机，同时具备电机端和输出端绝对位置编码器，关节内置温度传感器 ★1.7大腿至膝关节电机处线缆内置 ★1.8机器狗本体与电池应采用分体式设计，电池提手和电池插接卡扣联动连接，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗 ★1.9标配电池：长宽高≥32cm*24cm*10cm，容量不得低于45Ah，额定能量不得低于2250Wh，电压58V，最大支持15A充电 ▲1.10电池所有充放电接口采用车规级冠簧接插件，电池正负极采用圆柱接插件来增加充电效率，且圆柱直径不得低于4.5mm ▲1.11 整机防护等级：≥IP67 ▲1.12电机散热翅片可快速拆卸，拧下四颗螺栓即可拆下对应电机的翅片，方便更换升级 2、运动控制参数 ▲2.1标准运动速度≥2.5m/s（最大运动速度5m/s） 2.2裸狗最大爬坡角度45° ★2.3常规楼梯（台阶高度16cm），攀爬速度最快可达每5秒15级台阶，且可在该规格楼梯上实现360°全向转弯 ★2.4可正向上下40cm的台阶 ▲2.5持续行走时负载能力≥40kg 2.6续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时；20kg负载连续不停行走，续航里程大于15km，且续航时间大于4小时 3、智能感知模块 3.1内置2组高清广角相机：Sensor规格为IMX577@1/2.3英寸，像素尺寸为1.55um*1.55um，4K工业级1200万像素，最高帧率3840*2160/27FPS； 3.2配备32线车规级3D雷达，配备导航算法含SDK 4、提供原厂授权书和售后承诺函

服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;