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视触融合具身操作平台（清采比选20250833号）采购公告

公告-招标公告

北京 -北京

发布时间： 2025年05月22日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

融合平台比选采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

视触融合具身操作平台	****
2025-05-22 08:26:37	2025-05-25 09:00:00
****	合同签订后50%，验收合格后50%

	签订合同后3个工作日内
￥ 270000.00




市**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

视触融合具身操作平台

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 270000.00

1.自重：≤18kg； 2.自由度：≥7； 3.负载：≥3Kg； 4.灵敏度：7轴扭矩传感器； 5.工作空间：≥850 mm； 6.速度：高达1米/秒末端执行器速度； 7.重复精度：+/- 0.1 mm (ISO 9283)； 8.安装方式：直立式； 9.防护等级：IP30； 10.安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能； 11.控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持ROS1，ROS2，MoveIt，MATLAB，Simulink；模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改7个关节的配置参数。具有OPC UA功能扩展选项。 12.控制器——重量：≤7kg；控制器尺寸：355 x 483 x 89 mm (D x W x H)；电源电压：100 VAC – 240 VAC；电源频率：47- 63 Hz；耗电量：最大600 W；平均300 W； 13.末端工具——平行夹持器；运行速度：80 mm (每只手指50 mm/s)；双指具有RGB LED结构光单目3D视触觉；视觉空间分辨率：≥8MP，触觉感应区厚度：<5mm；深度灵敏度0.2mm；触觉视场范围：≥18(H)x14(V) mm；触觉采样刷新率：≥25FP；含机器人开发SDK, Python代码可用于生成实时触觉3D点云；

12个月

成交信息

成交供应商：