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无人机半实物仿真验证平台更正公告(2025-JLPFZZ-W4027)

河南 -郑州

发布时间： 2025年06月05日

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无人机仿真平台公告

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无人机半实物仿真验证平台项目更正公告

一、项目名称：无人机半实物仿真验证平台

二、项目编号：****

三、更正内容

（一）公告项目概况

原内容：无人机半实物仿真验证平台由1套群仿真基础平台、2套群控制仿真硬件模块、2套飞行控制仿真硬件模块、2套视觉控制仿真硬件模块组成，用于实现软件在环、硬件在环仿真验证。

变更为：无人机半实物仿真验证平台，包括1套集群仿真基础平台、2套集群控制仿真硬件模块、2套飞行控制仿真硬件模块、2套视觉控制仿真硬件模块组成，用于实现软件在环、硬件在环仿真验证。

（二）公告附件1商务技术要求

原内容：★二、技术要求

无人机半实物仿真验证平台，包括1套群仿真基础平台、2套群控制仿真硬件模块、2套飞行控制仿真硬件模块、2套视觉控制仿真硬件模块组成，用于实现软件在环、硬件在环仿真验证。具体物资组成如下表所示：

序号	名称	组成	数量（套）	主要配置及用途
1	无人机半实物仿真验证平台	群仿真基础平台	1	****工作站硬件、集群仿真软件和线材等，构建无人机软件在环和硬件在环仿真的基础软硬件平台。
2		飞行控制仿真硬件模块	2	包括飞控模块、飞控测试台架和小型测试无人机等。
3		集群控制仿真硬件模块	2	包含不少于10套工业级飞控硬件设备，支持单机飞控或集群控制的硬件在环仿真。
4		视觉控制仿真硬件模块	2	包含机载计算机与飞控等硬件设备，支持视觉控制的硬件在环仿真。

变更为：★二、技术要求

无人机半实物仿真验证平台，包括1套集群仿真基础平台、2套集群控制仿真硬件模块、2套飞行控制仿真硬件模块、2套视觉控制仿真硬件模块组成，用于实现软件在环、硬件在环仿真验证。具体物资组成如下表所示：

序号	名称	组成	数量（套）	主要配置及用途
1	无人机半实物仿真验证平台	集群仿真基础平台	1	****工作站硬件、集群仿真软件和线材等，构建无人机软件在环和硬件在环仿真的基础软硬件平台。
2		飞行控制仿真硬件模块	2	包括飞控模块、飞控测试台架和小型测试无人机等。
3		集群控制仿真硬件模块	2	包含不少于10套工业级飞控硬件设备，支持单机飞控或集群控制的硬件在环仿真。
4		视觉控制仿真硬件模块	2	包含机载计算机与飞控等硬件设备，支持视觉控制的硬件在环仿真。