某单位课题研究外协服务采购招标公告（2025-JLBHXP-F4003）（第二次）

根据课题需求开展外协，主要涉及机器狗开发设计与实验仿真技术需求。合同签订后120天内完成工作。

本项目预算2万元整。具体需求如下：

（一）总体目标要求

外协单位应充分利用自身具备的专业技术能力和软硬件条件提供开发设计和实验仿真、模拟测试方面的支持，协助项目组设计科学合理，满足侦观、中继通信、运输保障和人员抓捕等任务的机器狗，并为实验仿真结果提供有效的设计说明、设计图纸、实验数据、实验代码等必要的佐证依据。

（二）通用性仿真需求

机器狗（四足机器人）作为各类模块和装备的搭载平台，应具备一定的通用性，为各类型任务狗提供必要的技术基础。根据项目组规范和提供的机器狗的构型、尺寸、外形、质量等必要数据，对如下技术指标进行模拟和仿真，获取有参考意义的数据。

（三）典型任务狗设计与仿真需求

1.基于通用技术基础，在条件和技术储备允许的情况下，为侦观、中继、保障、抓捕等典型场景下的机器狗性能提出特定的仿真需求。

2.根据项目组提供的需求场景，基于仿真等手段支撑，完成侦观狗、中继狗、保障狗、抓捕狗四种典型任务机器狗的设计，提供开发设计方案、设计说明、设计图纸等必要的佐证依据。

以下为典型场景下的机器狗性能仿真需求：

无。

（四）其他需求

外协方应在实验模拟及仿真过程中，收集好实验仿真数据。在所有仿真完成后形成包含设计图纸、实验数据、实验代码的仿真实验文档，并基于文档形成开发设计方案。

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