西安科技大学搭载高精度激光雷达系统的智航无人机平台采购项目

采购内容:搭载高精度激光雷达系统的智航无人机平台；主要功能或目标:满足教学科研需求；需满足的要求:★1旋翼数：≤4 ★2、对称电机轴距：≥1150mm（需提供获得CMA以及CNAS资质认定的第三方质检机构出具的检测报告复印件） 3、外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤560*500*240mm 4、最大起飞重量：≥16kg ★5、最大额外负载：≥6kg（需提供获得CMA以及CNAS资质认定的第三方质检机构出具的检测报告复印件） 6、RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m;水平≤±0.2 m 7、最大水平飞行速度:≥18 m/s 8、最大飞行海拔高度:≥5000m 9、最大可承受风速：7级风 ★10、续航时间：≥85min@空载，≥65min@2kg载荷（（需提供获得CMA以及CNAS资质认定的第三方质检机构出具的检测报告复印件） 11、工作环境温度：-20°C 至 50° C 12、展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min 13、无人机防护等级：具备IP45防护等级 14、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ：不小于15 km 15、图传分辨率：支持1080p高清图传 16、电池箱：电池箱应具备多个电池接口，可为最多6块飞行器电池进行充电 ★17、智能电池：支持电量显示、温度补偿、一键开机；（提供证明材料） ★18、地面站：地面站软件与飞机为同一厂家，集成在遥控器端，无需通过电脑控制飞机，同时支持航线和雷达参数设置且可以实时监控激光数据记录大小、GPS和IMU状态。（提供证明截图） 19、云监控模块：提供云监控系统，可以监控当前正在飞行架次的详情，可统计历史飞行架次、里程、面积、时长，提供单个飞机的历史相关数据查询，支持工程分享、同步、汇总查询功能。地面站软件支持同步飞行日志到云平台（提供截图） 20、配备飞机和激光一体化收纳箱，方便作业。 21、遥控器：和飞机同一厂家研发，屏幕≥7英寸，分辨率≥1920*1200, 支持三频天线，续航时间≥6h。 22、飞机支持适配SZT-R250激光雷达（主机重量2.2kg），把雷达现有的电源线接口、射频线接口、相机快门线接口等集成到Smart_Link接口，雷达通过滑块直接固定到无人机上，雷达和飞机的所有通讯通过Smart_Link接口实现，外业无需进行任何插线工作 ★23、配置3组无人机电池； ★24、提供3次现场服务，具体服务地点由用户指定 。

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