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东南大学 - 竞价结果公告（CB102862025000593）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2025-06-10 12:31:49
申购单号： ****
申购主题： 睿尔曼机械臂RM65-6F
采购单位： ****
竞价开始时间： 2025-06-05 16:39:35
竞价截至时间： 2025-06-09 09:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 80820.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 机械臂 | 睿尔曼 | 80820.00 | 按行业标准提供服务 | 1、材质：铝合金； 2、★自由度：不小于6个自由度；工作半径：不小于600mm；重复定位精度：±0.05mm；额定负载：不小于4.5kg；控制器：须集成于机械臂本体；净重（含控制器）：不大于7.5kg；额定输入电压：不大于26V；功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W； 3、控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口(功能包括：一路提供USBHost，另一路提供USBHost和USB虚拟网口，并支持在示教器软件中配置切换)、不少于1个外部扩展接口； 4、控制方式：不少于3种，至少包含拖动示教、示教器、API； 5、通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 6、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python； 7、关节运动范围：J1不小于±178°、J2不小于±130°、J3不小于±135°、J4不小于±178°、J5不小于±128°、J6不小于±360°； 8、关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J6不小于220°/s； 9、机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议，末端集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈； 10.配套**：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件；提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用； 11、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； 12、#示教器及负载演示：投标现场须提供机械臂负载5公斤运行演示视频。 | 1.0台 | RM65-6F | 80820.00 | **** |
招标进度跟踪
2025-06-10
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