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| 人形机器人 | 20000.00 | 19800.00 | 按行业标准提供服务 | 1、产品尺寸346mm*224mm*118mm,重量1.73(±0.05)KG。 2、材质:铝合金+PC/ABS塑胶。 3、控制方式:支持2.4G群控,支持两种步态算法,慢走5厘米/秒,快走15厘米/秒。 4、控制主板:采用高性能STM32核心,板载储存空间128M,可储存多个动作组,开关内置,充电接口内置,带有过载保护,可以同时控制17个数字舵机,支持NRF24L01无线通信手柄,支持MPU6050姿态检测。 5、开发平台:Raspberry Pi CM4,支持搭载摄像头。 6、编程平台:兼容PC端Aelos edu(for mac PC),Linux,支持ROS和Python编程。 7、自由度:共17个自由度,头部1个关节,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只),脚步1个关节(共两只)。 8、舵机:17个强扭矩伺服舵机;运动范围:180°;精度:1°;速度:461°/S;尺寸:40×37×20(mm); 减速齿轮箱结构:4级传动结构,副轴采用了中空嵌套结构,保证转动平稳性的同时,方便走线。 9、电池:7.4V,容量3200mAH。 10、音频输出:1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,支持音乐播放。 11、传感器:内置3个传感器,包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头,机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口,2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出; 12、配套传感器:机器人功能拓展,10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务,2磁铁,3PIN磁吸头。 输入模块:火焰传感器:识别火焰。 光敏传感器:识别环境光源强度。 温度传感器:探测环境温度。 湿度传感器:探测环境湿度。 气敏传感器:检测特定气体。 触摸传感器:感应人体触摸。 人体红外传感器:感应人的远近。 碰撞开关:感应碰撞。 输出模块: LED灯:可实现常亮、闪烁等多种编程。 风扇:可实现编程控制转动。 13、摄像头:镜头60度,500万像素 摄像头型号:USB+OV5640-160D 14、手柄操作: 尺寸:155mm*110mm*55mm 发射控制:NRF24L01无线通信手柄,2.4G连接;发射频率:可修改 按键:2个摇杆,12个自定义按键,3个功能按键 芯片:HT67F489 模式切换:可以切换4种模式,分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。 | 4.0台 | 树莓派版本 | 79200.00 | **** |