上海工程技术大学 - 竞价结果公告(CB108562025000079)

发布时间: 2025年06月10日
摘要信息
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招标详情
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相关单位:
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**** - 竞价结果公告(****)
发布时间:2025-06-10 16:01:11
申购单号: ****
申购主题: 人形机器人
采购单位: ****
竞价开始时间: 2025-06-04 18:19:46
竞价截至时间: 2025-06-07 18:29:43
币种: 人民币
付款方式: 货到验收合格后付款
备注说明: 配套教学资料,需提供电子版人形机器人基础教程。 人形机器人可参加中国机器人及人工智能大赛和睿抗机器人开发者大赛等学科竞赛,并提供相关技术指导。
质疑说明: 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额: 79200.00
送货时间: 合同签订后3天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
收货地址:
采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 型号 成交总价 成交供应商
人形机器人 20000.00 19800.00 按行业标准提供服务 1、产品尺寸346mm*224mm*118mm,重量1.73(±0.05)KG。 2、材质:铝合金+PC/ABS塑胶。 3、控制方式:支持2.4G群控,支持两种步态算法,慢走5厘米/秒,快走15厘米/秒。 4、控制主板:采用高性能STM32核心,板载储存空间128M,可储存多个动作组,开关内置,充电接口内置,带有过载保护,可以同时控制17个数字舵机,支持NRF24L01无线通信手柄,支持MPU6050姿态检测。 5、开发平台:Raspberry Pi CM4,支持搭载摄像头。 6、编程平台:兼容PC端Aelos edu(for mac PC),Linux,支持ROS和Python编程。 7、自由度:共17个自由度,头部1个关节,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只),脚步1个关节(共两只)。 8、舵机:17个强扭矩伺服舵机;运动范围:180°;精度:1°;速度:461°/S;尺寸:40×37×20(mm); 减速齿轮箱结构:4级传动结构,副轴采用了中空嵌套结构,保证转动平稳性的同时,方便走线。 9、电池:7.4V,容量3200mAH。 10、音频输出:1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,支持音乐播放。 11、传感器:内置3个传感器,包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头,机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口,2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出; 12、配套传感器:机器人功能拓展,10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务,2磁铁,3PIN磁吸头。 输入模块:火焰传感器:识别火焰。 光敏传感器:识别环境光源强度。 温度传感器:探测环境温度。 湿度传感器:探测环境湿度。 气敏传感器:检测特定气体。 触摸传感器:感应人体触摸。 人体红外传感器:感应人的远近。 碰撞开关:感应碰撞。 输出模块: LED灯:可实现常亮、闪烁等多种编程。 风扇:可实现编程控制转动。 13、摄像头:镜头60度,500万像素 摄像头型号:USB+OV5640-160D 14、手柄操作: 尺寸:155mm*110mm*55mm 发射控制:NRF24L01无线通信手柄,2.4G连接;发射频率:可修改 按键:2个摇杆,12个自定义按键,3个功能按键 芯片:HT67F489 模式切换:可以切换4种模式,分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。 4.0台 树莓派版本 79200.00 ****
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