| 一、实训设备要求 设备数量需满足一个教学班(约50人,2-3人一组)的课程实训需求。 硬件主要包括可组装和拆卸的无人机套件、无人机通讯实训系统: 1.可组装和拆卸的无人机套件:组建内容包括但不限于:无人机机架、无人机动力系统、无人机地面站系统(遥控器等)、无人机图传设备;无人机各类外设 2.无人机通讯实训系统要求 系统配置:主机内置操作系统,可通过内置电池独立供电,具备HDMI、RS232、USB-A、USB-C等物理接口,GNSS接收机系统——含GNSS天线、馈线、接收机‘RTK接收机系统——含RTK天线、馈线、接收机,无人机飞控系统组件;无人机传感组件,GNSS测试与数据分析设备,RTK测试与数据分析设备; 系统主要包括但不限于以下功能:可用于接收和展示GNSS接收机输出的导航卫星相关信息,可以完成所有GNSS相关实训实验内容;可以接收和展示RTK接收机输出的导航卫星相关信息,可以完成所有RTK相关实训实验内容;系统可以按主流无人机格式记录及展示所有实验采集的GNSS和RTK系统的实时数据,可以完成所有GNSS、RTK相关数据分析;可以调试教学无人机各项参数,完成无人机飞行环境搭建与测试;系统不仅支持无人机卫星定位、导航等通信功能,也满足机器人、汽车、智能设备等场景的卫星定位、卫星导航相关的教学和研究。 系统具有教学辅助功能:预习功能-可拓展知识库、练习功能-练习题库、案例库功能:提供业界最新案例满足实践教学要求。 二、主要可支撑的课程及实训项目要求 课程**主要包括:无人机卫星导航技术相关课程文档及教学视频**;主要为以下**课程: 1.多旋翼无人机组装与操作实训课程,该课程不少于32课时; 无人机调试实训系统涵盖实验内容:PID调参实训、传感器校准实训、飞行数据监控和飞行模式切换实训、任务规划与自动飞行实训飞行数据记录与分析实训; 2.无人机GNSS系统原理与实训课程,该课程不少于32课时; GNSS实训系统涵盖实训内容:GNSS参数配置实训、GNSS定位功能测试实训、GNSS定位性能分析实训、GNSS定位场景测试实训、GNSS定位干扰测试和数据分析实训; 3、无人机RTK系统原理与实训课程,该课程不少于32课时; RTK实实训系统涵盖实验内容:RTK参数配置实训、RTK单点定位功能测试实训、RTK差分定位测试实训、RTK单星座定位测试实训、RTK多星座定位测试实训、RTK定位精度分析实训、RTK定位性能分析实训、RTK干扰测试和数据分析实训。 三、实训室环境要求 1.卫星信号转发 需要把楼顶的完整GNSS信号引入到实训室,以便学生在实训室内完整部分实训课程。引入的GNSS信号应包括GPS、BDS、Glonass、Galileo等主要导航系统,且覆盖实训室整体。GNSS信号还应包括两组传导信号,以支持RTK中的航向角功能测试。 2.RTK差分服务 需要一套建设虚拟RTK基准站和RTK差分服务器,****实验室内所有RTK实验设备提供差分服务 3.为了师生安全,需搭建一套安全网环境,把无人机放置于安全网内,开展飞行测试,并能满足接收GNSS信号进行无人机定点测试需求。 |